战舰开发板 STM32 定时器之4X4矩阵键盘扫描

xiaolong12 · 发表于 2014-12-14 17:40:01

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[mw_shl_code=c,true]#include "delay.h" #include "led.h" #include "ILI93xx.h" #include "sys.h" /************************************************************** CPU:STM32ZET6 基于战舰开发板功能：4x4矩阵键盘之定时器7扫描硬件连接：PC0-PC7 ***************************************************************/ #define key1 PCin(0) #define key2 PCin(1) #define key3 PCin(2) #define key4 PCin(3) #define key5 PCin(4) #define key6 PCin(5) #define key7 PCin(6) #define key8 PCin(7) #define pp PBout(8) #define kk PAout(5) u8 can; struct str { u8 key_1; u8 key_2; u8 key_3; u8 key_4; }STR; void KEY_PIN(void); //PC0-P3下拉输入 void KEY_OUT(void); //PC4-PC7下拉输入 u8 keyScan(void); //矩阵按键扫描 void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc); //定时器7初始化 int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟初始化 delay_init(72); //延时初始化 led_init(); //led初始化 LCD_Init(); //lcd初始化 KEY_PIN(); //PC0-P3下拉输入 TIM7_Int_Init(1000,720); //重装值-分频 10ms溢出一次 while(1) { GPIOB->ODR^=1<<5; kk=0; LCD_ShowxNum(120,120,can,2,16,0); delay_ms(100); kk=1; delay_ms(100); } } void KEY_OUT(void) { //矩阵键盘检测IO初始化 //PC0-PC3推挽输出0 //PC4-PC7捕获0 GPIOC->CRL&=0XFFFF0000; //推挽输出 GPIOC->CRL|=0X00003333; GPIOC->ODR&=~(0XF<<0); //输出0 GPIOC->CRL&=0X0000FFFF; //输入 GPIOC->CRL|=0X88880000; GPIOC->ODR|=0XF<<4; } void KEY_PIN(void) { //矩阵键盘检测IO初始化 //PC0-PC3捕获0 //PC4-PC7推挽输出0 GPIOC->CRL&=0X0000FFFF; //推挽输出 GPIOC->CRL|=0X33330000; GPIOC->ODR&=~(0XF<<4); GPIOC->CRL&=0XFFFF0000; //输入 GPIOC->CRL|=0X00008888; GPIOC->ODR|=0XF<<0; } u8 keyScan(void) //矩阵按键扫描 { KEY_PIN(); //捕获PC0-P3是否为0 if(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0) { if(key1==0)STR.key_1=1; else STR.key_1=0; if(key2==0)STR.key_2=1; else STR.key_2=0; if(key3==0)STR.key_3=1; else STR.key_3=0; if(key4==0)STR.key_4=1; else STR.key_4=0; KEY_OUT(); //PC4-PC7输入- if(key5==0||key6==0||key7==0||key8==0) { GPIOB->ODR^=1<<8; if((key5==0)&&(STR.key_1==1))return 1; else if((key5==0)&&(STR.key_2==1))return 2; else if((key5==0)&&(STR.key_3==1))return 3; else if((key5==0)&&(STR.key_4==1))return 4; if((key6==0)&&(STR.key_1==1))return 5; else if((key6==0)&&(STR.key_2==1))return 6; else if((key6==0)&&(STR.key_3==1))return 7; else if((key6==0)&&(STR.key_4==1))return 8; if((key7==0)&&(STR.key_1==1))return 9; else if((key7==0)&&(STR.key_2==1))return 10; else if((key7==0)&&(STR.key_3==1))return 11; else if((key7==0)&&(STR.key_4==1))return 12; if((key8==0)&&(STR.key_1==1))return 13; else if((key8==0)&&(STR.key_2==1))return 14; else if((key8==0)&&(STR.key_3==1))return 15; else if((key8==0)&&(STR.key_4==1))return 16; } } return 0; } //定时器7中断服务程序 void TIM7_IRQHandler(void) { if(TIM7->SR&0X0001)//溢出中断同TIM7->SR&=1<<0;效果一样 { can=keyScan(); } TIM7->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 } /***************************************************************** arr：自动重装值。 psc：时钟预分频数这里使用的是定时器7! ******************************************************************/ void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<5; //TIM7时钟使能 72M TIM7->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM7->

SC=psc; //预分频器7200 TIM7->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM7->CR1|=0x01; //使能定时器7 ---控制定时器什么时候开始计时 MY_NVIC_Init(0,1,TIM7_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2 } ok了 [/mw_shl_code]

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