请问CAN总线设置初始化中 CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的 // 是什么意思

不是盖的

   CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的 // 
    can 初始化   报文不锁定,新的覆盖旧的   这句话什么意思

正点原子

就是指fifo处理模式了。
具体找到库函数这个参数是设置哪个寄存器哪个位，然后去stm32参考手册里面找就有答案了。