高级定时器PWM输出模式下可以产生更新中断吗?

chenjiawei7

 想用定时器1产生一路pwm，都是没有问题的，但是开启更新中断后就没有输出了，开启比较中断也是不行，没有输出，难道在PWM输出模式下面不能产生更新中断？非要在比较输出模式下才行？

[mw_shl_code=c,true]/******************************************************************************* * Function Name : Tim1_Init(uint16_t Arr, uint16_t Psc) * Description : ???????¨?±?÷1??????????±???4?·PWM * Input : - * - * - * Output : ×°????999??·?????71,?¨?±?÷1us?????????? * Return : ????TIM1 *******************************************************************************/ void Tim1_Init(uint16_t Arr, uint16_t Psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //IO?????? TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //TIM1?±?ù?????? NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //???? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //????TIM1?±?? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //????GPIOA??AFIO?±?? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PA8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9 // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10 // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PA11 // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Arr; //×°???? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = Psc; //·????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //?ò?????????? TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM2???? TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //???????? TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //?????????????§ TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1???? // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //????3 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //?ì??3 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //????TIM1 } //T1更新中断 /******************************************************************************* * Function Name : TIM1_CC_IRQHandler * Description : ???1???? * Input : - None * - * - * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void TIM1_UP_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); } }[/mw_shl_code]

chenjiawei7

第一个是不开启更新中断的，第二个是开启更新中断的，差别那么大，不知道为啥，就开了个更新中断，仿真看的DMA都开了

正点原子

看不出问题，仿真可以进入中断么？

chenjiawei7

回复【3楼】正点原子:
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中断是可以进的，但是IO没有输出，我想在中断中改变ARR而改变PWM频率

chenjiawei7

我现在是用的PWM1模式，可以正常输出，只中断中改变装载值就可以改变PWM频率，我禁止了预装载，在中断中装载后就立即生效，但是在中断执行的总是每次都是两个重复的波形

[mw_shl_code=c,true]void TIM1_UP_IRQHandler(void) { static u8 CH_n = 0; if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); switch(CH_n) { case 0:{ TIM1->ARR = 1000; CH_n++; break; } case 1: { TIM1->ARR = 2000; CH_n++; break; } case 2: { TIM1->ARR = 3000; CH_n++; break; } case 3: { TIM1->ARR = 4000; CH_n++; break; } case 4: { TIM1->ARR = 5000; CH_n++; break; } case 5:{ TIM1->ARR = 6000; CH_n++; break; } case 6: { TIM1->ARR = 7000; CH_n++; break; } case 7: { TIM1->ARR = 8000; CH_n++; break; } case 8: { TIM1->ARR = 10000; CH_n = 0; break; } default :break; } } }[/mw_shl_code]

分频是72，捕获值是400，所以装载值是1000的时候，就,400us的低电平，然后是600us的高电平，一次类推，switch实现单词多分支选择，但是现在的结果是都是两两重复，比如400低，600高，然后还是400低，600高，然后才是下一个，不知为什么

chenjiawei7

这是捕获的波形，两两都是重复，所以出现重叠出现，但是感觉switch就是只执行了一次啊

chenjiawei7

现在肯定不是switch语句的问题，应该是预装载的问题，按理说，我禁止了预装载后，在中断中装载后会不会立即生效呢？根据结果判定是立即生效了，而且下次更新后也生效了，所以就会出现了两次，是不是这样呢

正点原子

回复【7楼】chenjiawei7:
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禁止预装载就是立即生效。