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发表于 2014-12-10 09:00:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
近日捣鼓GPS定位模块,原子大哥提供的例程中,没有关于航向的信息解析。不知道是不是我找的不是最新版本的例程。
于是参考原子大哥的例程,自己添加了一部分语句,增加航向信息的解析。
[mw_shl_code=c,true]void NMEA_GPVTG_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf) { u8 *p1,dx; u8 posx; p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GPVTG"); posx=NMEA_Comma_Pos(p1,1); //解析航向信息,相对于“真北” if(posx!=0XFF) { gpsx->direction=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); if(dx<3)gpsx->direction*=NMEA_Pow(10,3-dx);//放大1000倍 } posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7); //解析速度信息 if(posx!=0XFF) { gpsx->speed=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); if(dx<3)gpsx->speed*=NMEA_Pow(10,3-dx); //放大1000倍 } } [/mw_shl_code]
在此分享一下,如果有更好的算法,请指正。
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