ADXL345输出数据不正常？

名侦探

调试了很久依然无法解决，不得不发个贴求助了，开发板用的战舰，战舰板载的ADXL345输出很正常，但是我自己又买了2个ADXL345模块,用的战舰开发板做实验，SDO我接的高电平，地址我也已经改了，其他连接和板载的ADXL345一样，只是把它外接出来而已，但是输出数据老是不对，2个模块都不对。而且都一样，不知道是那里不对了，求大神给点思路！ 数据如图

名侦探

刚说错了，SDO我接的低电平，板载的加速度传感器接的高电平

muniao

读id正常吗？

名侦探

回复【3楼】muniao:
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正常的，就是输出数据不正常代码是战舰的代码，地址改了下

muniao

怎样不正常？

名侦探

回复【5楼】muniao:
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上面的图就是数据，平放的时候应该是0，0，255左右，但是输出数据不对呀

正点原子

完全是我们的代码？
就改了下ID？

muniao

回复【6楼】名侦探:
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调试怎么不用串口呢，先将数据打去串口看看
(不知道是不是补码问题呢）

名侦探

回复【7楼】正点原子:
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完全是战舰代码，改了地址，战舰sdo接的高，我接的低，这样就能运行我的传感器而不是板载的了！后来换了其他的io口模拟iic同样不行啊

名侦探

回复【8楼】muniao:
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用串口和显示在lcd上，应该是一样的吧

正点原子

回复【9楼】名侦探:
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那比较奇怪了，呵呵。

Chen_YH

楼主问题解决了吗？我的也是z轴本应该256变成了一千多，分享下经验

allfn123

挖个坟：
估计LZ是写原子哥提供的I2C接口版本吧。
如果能读出0xE5，那肯定接线、程序初始化部分和读寄存器部分、时序都没有问题。

最近用SPI做这个，其实和I2C类似，这里仅根据我做的过程中的一些理解，给出一些分析，不一定能解决问题。

1. 确定数据地址写对了：0x32~0x37
2. 注意数据高位和低位：官方文档写的，DATAx0是低8位，DATAx1是高8位，两个组成一个16位补码的short类型。
如果吧DATAx0放高位，DATXx1放低位，那就是错的，就会发生过千的数据情况。
看到LZ有负数情况，估计补码是没问题的。

这里以SPI读X轴的数据为例：
首先读取0x33的数据，然后左移8位，再读取0x32的数据，或操作：
[mw_shl_code=c,true]        u8 temp;
        short *x;
        
        temp=SPI1_ReadWriteByte(0x33|0x80);
        *x = SPI1_ReadWriteByte(0x00);
        temp = SPI1_ReadWriteByte(0x32|0x80);
        *x = ((*x)<<8)|SPI1_ReadWriteByte(0x00);[/mw_shl_code]
(省略掉一些细节)

希望给大家带来帮助

正点原子

allfn123 发表于 2017-6-15 17:41
挖个坟：
估计LZ是写原子哥提供的I2C接口版本吧。
如果能读出0xE5，那肯定接线、程序初始化部分和读寄存 ...

谢谢分享