ucos下同时播放音乐和USB读卡器，有时在插入USB时会卡死

echo12211

我用探索者板子，在ucos下建立两个任务，
任务一是初始化USB读卡器然后循环闪灯DS0，任务一优ucos先级是5，任务一的usb抢占优先级0次优先级3。
任务二是播放音乐，I2S的DMA中断里加发送信号量，这样就可以切换任务了，这个任务也会闪灯DS1，任务二ucos优先级是6，DMA优先级0次优先级0。
代码很长就不粘贴了


在播放音乐时，插入USB，差不多10次里有一次会死机，现象如下
1、开发板中的音乐任务会死掉，因为音乐声音卡死音乐灯也不闪烁，
2、任务一的灯还在闪，说明任务一并没有死掉


systick每秒钟500次

echo12211

我把usb的抢占优先级设置为1了，正在测试

正点原子

你单步调试下，是不是死在USB通信里面了？？

echo12211

卡在读取多个快那个sdio函数
SD_Error SD_ReadMultiBlocks(u8 *buf,long long addr,u16 blksize,u32 nblks)

INTX_DISABLE();
while(!(SDIO->STA&((1<<5)|(1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<9))))在这个while会卡住，超时之后还会回到这里卡住

这个语句前面是关闭总中断，会不会是这里没配合好？

八度空间

回复【4楼】echo12211:
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你操作的是不是同一个内存区或者外设？

echo12211

回复【5楼】Badu_Space:
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怀疑是初始化sd时和播放音乐读sd出问题的，同时操作了sd卡，但是并没有保护

正点原子

回复【6楼】echo12211:
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要保护哦，SDIO访问要特别小心，防止中断打断，否则容易死。