原子哥UCOS代码里的Stick定时器中断优先级在哪里配置的

XavierZhang

仔细找了一下好像没找到哎.....

自带的SysTick_Config里边定义的是-1

求指点

顺便问一下OSTimeDly（）准确吗？

zuozhongkai

 1、在os_cpu_a.asm文件中， 下图红色部分，是将PendSV和滴答定时器的优先级都设置为最低，你也可以将滴答定时器的优先级设置为最高

2、 OSTimeDly()不一定准确，别想着他能和硬件定时器一样的准

XavierZhang

回复【2楼】zuozhongkai:
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就是说，Stick中断优先级低就有可能被其他中断嵌套或者不能及时响应的时候 OSTimeDly（）是不准确的，如果Stick中断最高，OSTimeDly（）就能准确，可以这样理解吗？
还有Stick的中断优先级一般都设为最低的吗？
还有谢谢你的解答

zuozhongkai

不能的，不管你Systick的优先级是否是最高的，OSTimeDly()都一定是准确的。要想精确地获得和预期的时钟节拍一样的延时几乎是不可能的，你只需要知道OSTimeDly()不准确就行了，原因比较复杂，一两句话说不清楚