求一个STM8作为SPI从机的程序，求指导。。

wz18th

目前在做一个项目，需要双机通信，主机STM32F407，从机STM8F103，正在头痛从机SPI的问题。

主要是CS脚和中断的处理比较晕，参考了一下附件中风驰的SPI从机程序， 他定义的SPI_CS在PE6，但是没有在PE的中断服务函数里看到任何内容，反而在SPI_IRQ里执行，不太理解怎么放PE6就好了？
或者说这就是硬件NSS的中断服务？

brook_z

void SPI_Slave_Configuration(void)
{
SPI_CR1    = 0;
    SPI_CR2    = 0;
    SPI_ICR    = 0;
    SPI_SR     = 0x02;
    SPI_CRCPR  = 0x07;
PE_DDR = 0;//PE5输入,上拉 NSS
PC_DDR &= 0x9F;//5(SCK).6(mosi)输入 7（miso）输出
PC_DDR |= 0x80;// 5.6输入 7输出
   PC_CR1 &= 0x9F;
PC_CR1 |= 0x80;
SPI_CR1 = 0x02;//从模式，先发高位，空闲是CLK为高，采样第一个开始，时钟/8
SPI_CR2 = 0x02;//软件从模式
SPI_ICR = 0X40;//接收完成中断
SPI_CR1 |= 0x40;
}
#pragma vector= SPI_RXNE_vector  
 __interrupt void SPI_RCN( void )
{   
    uint8_t data_buffer;
data_buffer = SPI_DR;
t_sleep = 10; 
 
    if((spi_cnt == 0)&&((data_buffer == 0xef)||(data_buffer == 0x7e)))
{ 
    spi_head = 1;
}
if(spi_head)
{
    RxBuf[spi_cnt] = data_buffer;
    spi_cnt  += 1;
    ....
}
SPI_DR = 0;
}
我用的是STM8S005K6,希望对你有用，从机通讯没有问题，已经在产品上用起来了，用的是IAR4.22；
SS要定义为软件从模式，只要是它为低，不管是主机拉的还是自己拉的，SCK时钟过来都可以接收到数据

wz18th

这里我按照自己的想法稍微做了一点点的改动就测试成功了，接下来可以加上判断条件来有目的地返回数据。

先上一份我修改成库函数版本的程序吧。

PS：发现用软件判断CS，是比较慢的，数据会后移不少，放在中断里直接置标志位比较快捷。能用硬件NSS就还是用上吧，从机模式下很好用，基本不出错。

[mw_shl_code=c,true]u8 RxBuf[10]; u8 spi_cnt=0; main(void) { ...... SPI_SLAVE_Init(); SPI_SLAVE_SendByte(0x12);//SPI首字节0x12，作为从机标识 __enable_interrupt(); ...... } void SPI_SLAVE_Init(void) { SPI_DeInit(); /* 初始化SPI , 从机和主机的相位有效沿一定要一致*/ SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_2,SPI_MODE_SLAVE,\ SPI_CLOCKPOLARITY_LOW, SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, \ SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT, 0x07); SPI_ITConfig(SPI_IT_RXNE,ENABLE); SPI_NSSInternalSoftwareCmd(DISABLE);//产生SSI从机信号，也可放在外部中断里来使能从机中断 SPI_Cmd(ENABLE); } u8 SPI_SLAVE_SendByte(u8 byte)//把while判断非空标志全部去掉，不然等待时间太长会错帧，判断等待交给主机做 { /* Loop while DR register in not emplty */ // while (SPI_GetFlagStatus( SPI_FLAG_TXE) == RESET); /* Send byte through the SPI1 peripheral */ SPI_SendData(byte); /* Wait to receive a byte */ // while (SPI_GetFlagStatus(SPI_FLAG_RXNE) == RESET); /* Return the byte read from the SPI bus */ return SPI_ReceiveData(); } //SPI从机中断 INTERRUPT_HANDLER(SPI_IRQHandler, 10) { /* In order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction. */ uint8_t Rx_byte,spi_head; // if(GPIO_ReadInputPin(GPIOD, GPIO_PIN_3)==0)//确认CS脚拉低的这个判断太慢了，总是出错，另谋他法吧！ // { Rx_byte = SPI_SLAVE_SendByte(0x36);//设置下一个字节，同时读回主机当前CLK下的字节 if((spi_cnt == 0)&&((Rx_byte == 0xef)||(Rx_byte == 0x7e))) //首字为0xef或者0x7e，就认为是有效包 { spi_head = 1; } if(spi_head) //在有效包内的话就将读回的字节放入数组 { RxBuf[spi_cnt] = Rx_byte; //注意，首字会在这个数组里 spi_cnt += 1; //地址+1 } if(spi_cnt==10) //包满归零 { spi_head=0; spi_cnt=0; SPI_SLAVE_SendByte(0x12);//设置下一轮发送的首字节0x12 } // } } [/mw_shl_code]

正点原子

帮顶。。。。

wz18th

回复【3楼】brook_z:
---------------------------------
非常感谢你提供的程序和思路！

不过
#pragma vector= SPI_RXNE_vector 
这个定义的是什么？
好像STM8里面只有一个SPI中断向量（10）吧。。

brook_z

#pragma vector= SPI_RXNE_vector   
 __interrupt void SPI_RCN( void ) 
与INTERRUPT_HANDLER(SPI_IRQHandler, 10)
意思是一样的，只是当时你我空间不够就没有用库函数，为什么还要软件判断CS呢，从机SPI应该不用的吧，

wz18th

回复【6楼】brook_z:
---------------------------------
对对，发现了。
判断CS的作用是舍弃头尾的数据包进行帧对齐。我这个案子是突发传输，很容易和STM8的I2C传输就重叠了，就尽量缩短时间吧。不过就算我这么做，还是经常出错。硬件NSS就好用的多。

陈磊_Oliver

楼主，你好。现在我的一个项目也需要用到stm32f407做master，stm8做slave。方便把你的程序给我参考一下吗？1224532706@qq.com。多谢了。

落月枫情

单纯的做从机应该就不用返回数据了吧，直接在中断中接收就OK吧？

落月枫情

回复【3楼】brook_z:
---------------------------------
  if((spi_cnt == 0)&&((data_buffer == 0xef)||(data_buffer == 0x7e))) 
这个语句后半部分是做的协议吗？
data_buffer == 0x7e或是0xef

落月枫情

回复【5楼】wz18th:
-----------------------------
楼主在主机中，SPI发送字节之间加延时没?

落月枫情

回复【7楼】wz18th:
---------------------------------
硬件NSS是在主从机初始化的时候都配置为硬件吗

huzi741

楼主：从机STM8S用NSS用硬件模式，由主机发送NSS，不能接收到数据，但是用软件模式就可以这是为什么呀
void APP_SPI_Init(void)
{
     SPI_DeInit();
     SPI_Init( SPI_FIRSTBIT_MSB,
              SPI_BAUDRATEPRESCALER_2,
              SPI_MODE_SLAVE, SPI_CLOCKPOLARITY_HIGH,
              SPI_CLOCKPHASE_2EDGE,
              SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX,
              SPI_NSS_SOFT, 7);
        SPI_ITConfig(SPI_IT_RXNE, ENABLE);
    SPI_NSSInternalSoftwareCmd(DISABLE);       
        SPI_Cmd(ENABLE);
        SPI_SendData(SPI_SendBuffer[0]);
}