自平衡小车手一推，向前走后然后返回，但返回这个力太大，几次下来就倒了。

lantian510 · 发表于 2014-11-27 20:15:42

自平衡小车手一推，向前走后然后返回，但返回这个力太大，几次下来就倒了。该怎么调？

正点原子 · 发表于 2014-11-27 20:50:44

帮顶。。。。

静心潜力 · 发表于 2014-11-27 21:07:14

我这边有飞思卡尔直立平衡车的清华控制方案，需要联系我QQ：414346432

XUKAI · 发表于 2014-11-27 21:22:05

如果车已经能在一点静止，我指的是车轮不会转动，可能是积分没有清零的结果，不妨试试定时清零积分，或者换成增量型PID。不过从你这个现象看，车应该不能静止，应该是PD没调好。

kassandra · 发表于 2014-11-28 08:02:00

微分系数太猛了

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