用CAN分析仪与STM32的CAN口进行发送数据和接收数据

lyr526926

       本人在搞CAN这一部分，我把CAN初始设置好了，用CAN分析仪与STM32的CAN口进行发送数据和接收数据，发现两个问题，CAN分析仪发送数据，第一：STM32要等好几分钟才能收到 ,正常情况下不是发出去就能收到吗？？？
 第二：ID只能设置成0x0000才能进行收发，设置成其他的ID，CAN分析仪发送数据就接收不到数据了，请各位大神帮帮忙啊，小弟能力有限怎么想也想不出来啊

wx389390063

小牛试大刀 发表于 2016-8-17 20:01
兄弟您的，main里面乱码了，您在发一份吧，谢谢

不好意思，我的文件被加密了！
现在重新上传一份，必看.txt里面有需要修改的地方，测试一下，看能否一直接收！

正点原子

帮顶....

lyr526926

回复【2楼】正点原子:
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原子哥你知道是什么问题吗

xuande

有分析仪，事情就好办多了，至少有一头是靠谱的。先调试“分析仪发送、STM32接收”，成功以后再反过来。

延时这么久，肯定不对头。你确定分析仪正确使用了吗？最好用示波器观察波形。

lyr526926

回复【4楼】xuande:
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我还有逻辑分析仪，应该是正确使用的吧，我用CAN分析仪侦测出STM32的波特率为500K，延时太久了，坑定是不对的，我把CAN设置检查了几遍也没问题

xuande

红点是分析仪发出的，绿点是分析仪收到的数据吗？

貌似分析仪发出（红），STM32收到以后，再发送数据回来了，是吗？

如果是这样，LZ步子太大了，收、发都在工作。你必须先调试STM32的接收功能，要用仿真器观察。

lyr526926

回复【6楼】xuande:
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正如大神所说的，我是等CAN分析仪发送完成，我紧接着就接受的，虽然延迟很大，但是收的数据是对的。

还有用J_LINK怎么看那

xuande

带仿真器，在STM32中设置接收断点。

sdwhupk

我原来用CAN收到数据后依靠查询标志位返回数据也是有延时没那么大，后来用中断就好了，基本上没有延时。
调试CAN要耐心。
检查硬件上匹配电阻加了吗？
设置断点每次发送是否都能收到，收到的数据是否正确，返回数据是否能发送，依次确认。

lyr526926

回复【9楼】sdwhupk:
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这几天出去有点事，还没有实验用断点，我没有加匹配电阻，CAN分析仪有那个匹配电阻，我用的也是中断，明天我再试试看，有问题还要问你们呢

小牛试大刀

xuande 发表于 2014-11-27 11:01
有分析仪，事情就好办多了，至少有一头是靠谱的。先调试“分析仪发送、STM32接收”，成功以后再反过来。

...

大神，我有个CAN分析仪的问题想问问您。就是，用战舰的板子，下载CAN例程。在正常模式下，通过CAN分析仪接收数据，只能接收到16帧数据，就再也接收不到了，波特率为1M。但，我把波特率调低，调为200K，就能用CAN分析仪一直接收到。而且，我用别的开发板接收时，就也可以一直接收到波特率1M时候的数据。同事1M波特率，用CAN分析仪是可以的。求大神，谢谢您了。

xuande

小牛试大刀 发表于 2016-8-17 09:34
大神，我有个CAN分析仪的问题想问问您。就是，用战舰的板子，下载CAN例程。在正常模式下，通过CAN分析仪 ...

十年前做过，
想了半天，觉得会不会是硬件方面的原因？

小牛试大刀

xuande 发表于 2016-8-17 09:55
十年前做过，
想了半天，觉得会不会是硬件方面的原因？

用战舰的板子试完，我用自己做的板子也试了，同样1M的波特率，也是收到十几帧就不在收了，用别的板子接收是可以的，降低波特率也是可以一直收到的。这会是哪方面的问题很费解

wx389390063

小牛试大刀 发表于 2016-8-17 11:18
用战舰的板子试完，我用自己做的板子也试了，同样1M的波特率，也是收到十几帧就不在收了，用别的板子接收 ...

现在也是刚刚入手CAN，用战舰的和CAN分析仪，将原子的程序修改波特率到1M，没有发现上面的问题！（自己也是小白）

小牛试大刀

wx389390063 发表于 2016-8-17 14:30
现在也是刚刚入手CAN，用战舰的和CAN分析仪，将原子的程序修改波特率到1M，没有发现上面的问题！（自己也 ...

我的一开始改了，然后发现不行，后来改都没改就在正常模式下，用按键一个个按，只能发送16帧，我都很费解了，兄弟，如果可以把你改的代码发我一下可以吗，我试试，谢了

wx389390063

小牛试大刀 发表于 2016-8-17 16:35
我的一开始改了，然后发现不行，后来改都没改就在正常模式下，用按键一个个按，只能发送16帧，我都很费解 ...

可以看看的！

小牛试大刀

wx389390063 发表于 2016-8-17 18:04
可以看看的！

谢了，我调试一下看看情况

小牛试大刀

wx389390063 发表于 2016-8-17 18:04
可以看看的！

兄弟您的，main里面乱码了，您在发一份吧，谢谢

小牛试大刀

wx389390063 发表于 2016-8-18 09:25
不好意思，我的文件被加密了！
现在重新上传一份，必看.txt里面有需要修改的地方，测试一下，看能否一直 ...

你的在正常模式下，CAN分析仪接收的时候，会不会发完16帧数据就卡一下，然后在继续发，不像环回模式下，一直很顺畅的一直发。

小牛试大刀

wx389390063 发表于 2016-8-18 09:25
不好意思，我的文件被加密了！
现在重新上传一份，必看.txt里面有需要修改的地方，测试一下，看能否一直 ...

我改了一个地方就能收到CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;改成ENABLE就能一直收到，而且就出现了我刚才给你回的，发完16帧就会卡顿一下。肯定还是有不对的地方，很费解

wx389390063

我按照你的方式改了，我的测试也是在正常模式下测试的，CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE，发完16帧不会卡顿，一直很流畅的，感觉你的可能是硬件问题！

wx389390063

wx389390063 发表于 2016-8-18 11:21
我按照你的方式改了，我的测试也是在正常模式下测试的，CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE，发完16帧不会 ...

这个是一直接收CAN数据的截图！

wx389390063

wx389390063 发表于 2016-8-18 11:24
这个是一直接收CAN数据的截图！

这个是截图！

wx389390063

楼主的问题解决了吗？

wx389390063

遇到一个问题：
我的设置在列表模式下：
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0/
// CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;  //屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;  //列表模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;  //32位宽
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0100; //32位ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0200;//32位MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);   //滤波器初始化

CAN分析仪的ID设置为：0x0100 0000或者0x0200 0000发送报文，战舰开发板的CAN都收不到报文，战舰开发板发送的报文，CAN分析仪可以接收到（通信正常）！帮忙解答一下！
http://www.openedv.com/thread-82057-1-1.html