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stm32红外遥控接收老是不成功

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发表于 2014-11-26 10:58:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在做ministm32开发板的红外实验的时候,打算用串口打印红外接收的按键值,可是老是不成功,代码如下:
[mw_shl_code=c,true] #include "remoter.h" #include "systick.h" #include "stdio.h" static struct IR_data //红外接收数据存储 { unsigned char addr1; //REMOT_ID 地址1 unsigned char addr2; //REMOT_ID 反码 unsigned char data1; //数据1(数据码) unsigned char data2; //数据2(数据码反码) }IR_data; #define REMOTE_ID 0 static u8 remote_cnt = 0; FlagStatus remote_rdy = RESET; u32 remote_data = 0; void RemoterInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } static u8 PlusWithCheck(void) { u8 cnt = 0; while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)) { //printf("PlusWithCheck fun is run ***************************** \n"); DelayUs(20); cnt++; if(cnt == 250)return cnt; } return cnt; } /***************解码说明********************** 引导码+ 地址码+ 地址码+ 数据码+ 数据码反码+ 连发码 引导码: 9ms低电平+ 4.5ms高电平 连发码: 9ms低电平+ 2.25ms高电平 数据0 : 0.56ms低电平+ 0.56ms高电平 数据1 : 0.56ms低电平+ 1.69ms高电平 ***************************************************/ void EXTI1_IRQHandler(void) { u8 PlusWith = 0; FlagStatus start_flag = RESET; u8 data_bit = 0; while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)) { PlusWith = PlusWithCheck(); //检测高脉冲宽度 if(PlusWith == 250)break; //超出最大范围500ms if(PlusWith >= 200 && PlusWith < 250)start_flag = SET; //引导码 else if(PlusWith >= 85 && PlusWith < 200) //连发码 { remote_rdy = SET; remote_cnt++; break; } else if(PlusWith >= 50 && PlusWith < 85)data_bit = 1; //数据1 else if(PlusWith >= 10 && PlusWith < 50)data_bit = 0; //数据0 if(start_flag) { remote_data <<= 1; remote_data += data_bit; remote_cnt = 0; } } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } u8 key_process(void) { /* if(remote_rdy) { IR_data.addr1 = remote_data >> 24; IR_data.addr2 = (remote_data >> 16) & 0xFF; IR_data.data1 = (remote_data >> 8) & 0xFF; IR_data.data2 = remote_data & 0xFF; remote_rdy = RESET; if(IR_data.addr1 == REMOTE_ID && IR_data.addr1 == (u8)~(IR_data.addr2)) { if(IR_data.data1 == (u8)~(IR_data.data2)) return IR_data.data1; } printf("IR_data.addr1 = %d IR_data.data1 = %d \n", IR_data.addr1, IR_data.data1); } return 0; */ u8 t1,t2; t1=remote_data>>24; //得到地址码 t2=(remote_data>>16)&0xff;//得到地址反码 remote_rdy=RESET;//清除标记 if(t1==(u8)~t2&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 { t1=remote_data>>8; t2=remote_data; printf("IR_data.data1 = %d \n", t1); if(t1==(u8)~t2)return t1; //处理键值 } return 0; } [/mw_shl_code]
主函数代码如下:
[mw_shl_code=c,true]int main(void) { // int flag = 0; u8 key = 0; int flag1 = 0; int flag2 = 0; SystemInit(); /*配置系统时钟为72M,设置向量表偏移量*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /*本款芯片使用了4位优先级,采用2:2优先级分组*/ SysTick_Init(); //用于延迟函数的功能 UsartInit(115200); LedInit(); TIM4_EncoderInit(0xFFFF, 0); TIM1_PwmInit(0x0FFF, 0); //SPI1_Init(SPI_BaudRatePrescaler_256); RemoterInit(); while(1) { if(remote_rdy) { key = key_process(); printf("the key vale is %d\n", key); if(key) { key = 0; GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); DelayMs(1000); } } else { GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); DelayMs(1000); } flag1 = 0; while(flag1 < 2){ DelayMs(5); //延时5ms if(flag2){ var-=10; }else{ var+=10; } if(var>0x0FFF-20) { flag2 = 1; flag1++; } else if(var < 10) flag2 = 0; TIM1_SetPwmCCR(1, var); } } }[/mw_shl_code]
希望高手帮我解答一下,不胜感激啊

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回复【3楼】正点原子: --------------------------------- 那块我理解,谢谢原子哥啊,已经查清楚问题所在了,调试的时候老是超时,remote_data接收的数据老是0x0,最后查找延时程序,计数程序的计数值我忘记8分频了,修改后串口可以正常打印键值了,还有就是一开始我一直理解的是中断程序只是接收一个脉冲,最后经由QQ群里一个朋友指点,才发现是循环接收一个键值(即32个位)
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 楼主| 发表于 2014-11-26 10:58:57 | 显示全部楼层
回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
那块我理解,谢谢原子哥啊,已经查清楚问题所在了,调试的时候老是超时,remote_data接收的数据老是0x0,最后查找延时程序,计数程序的计数值我忘记8分频了,修改后串口可以正常打印键值了,还有就是一开始我一直理解的是中断程序只是接收一个脉冲,最后经由QQ群里一个朋友指点,才发现是循环接收一个键值(即32个位)
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 楼主| 发表于 2014-11-26 11:25:57 | 显示全部楼层
这个代码我是参照原子哥写的,其实有一处一直不明白,就是start_flag 这个变量,原子哥的程序里面是OK,在接收到红外起始码的时候,设置为1,然后下一个下降沿如果接收到数据的时候存储数据到remote_data 变量,可是每个下降沿会重新进入中断函数,而start_flag这个是一个局部变量,所以在重新进入的时候这个变量又被清零了啊,而存储数据的时候有个if条件判断start_flag是否为真,如果为真才会存储数据啊,一直想不通数据是怎么存进去的,但是原子哥的程序是可以正常工作的啊,没有头绪了,望帮忙啊
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发表于 2014-11-26 14:09:36 | 显示全部楼层
if(PlusWith >= 200 && lusWith < 250)start_flag = SET; //引导码
这不是设置为SET嘛?
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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发表于 2018-6-21 16:05:21 | 显示全部楼层
又学到了~谢谢楼主
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