求助~无刷电机电调给入PWM后 还是无法驱动。

009dsa

我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动，为什么我写入后还是没反应。

白色我接的TIM3 CH1口。  A6

void PWM_Config(){
   TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseStance;
   TIM_OCInitTypeDef ocStance;

   TIM_DeInit(TIM3);
   timeBaseStance.TIM_Period = 20;
  timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
  timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);

  ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    
  ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void GPIO_Config(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
其他时钟已经开启。

随风灬而逝

仔细看下这个文档吧

正点原子

帮顶....

009dsa

哪位朋友帮忙写个简单能动的程序也行   再次谢谢。  我的电调口信号引脚是PA6

烟酒不沾

用示波器看看有没有输出50Hz的PWM啊！如果有输出就要问你的卖家怎么回事了，要是没有就要你把50Hz的PWM搞出来了，看你的图片那个驱动这么小，你电机是几W的小功率电机吧？

009dsa

3S电池，电流30A左右.. 恩是小型无刷电机.

没有示波器...

telentmmc

先把白色和红色接一起然后接5V，确认电机及驱动有没有问题

009dsa

回复【6楼】telentmmc:
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白色信号线  跟红色5V接一起??

telentmmc

猜应该是这样的，因为白色是PWM端信号，直接拉高的话就是100%。还有就是要确认STM32的PWM输出信号是不是3.3V的（我没确认过），然后3.3V的信号能否驱动得了。

009dsa

直接拉高回复【8楼】telentmmc:
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直接拉高应该驱动不了,  那老板说 1-2ms的电平才可以驱动.

telentmmc

回复【9楼】009dsa:
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不太清楚你这个调速的原理。是50Hz定频率改变占空比调速，还是定占空比改变频率调速，又或者是这只是一个驱动不能调速？我上面的猜想是基于第一种情况的。

随风灬而逝

首先 电机不转肯定是换相不正常 
1.要确定你是有位置传感器还是无位置传感器
2. 电机不转有许多原因，第一点肯定是启动原因导致换相不正常，原因太多无法具体分析

009dsa

回复【11楼】随风灬而逝:
---------------------------------
我上面贴的程序代码有问题吗？帮忙看看，如果没有. 我就再找下接线的问题.

tian123chi

问之前应该确认下电机是否运动，接个高电平看他转不转，不转后就可以不用继续了~转后，再测试你输出的PWM有没有问题，电压是否够，占空比是否够~最后再去修正你的软件，这才是解决问题的办法

随风灬而逝

回复【12楼】009dsa:
----------------------------如果你程序就是上面贴的那个代码进行驱动无刷电机 我肯定百分百无法驱动起来

009dsa

回复【14楼】随风灬而逝:
---------------------------------
有main函数 和  RCC时钟开启.  这段代码我都没贴了. 

主要贴了 WM 和 GPIO 设置的这段.

随风灬而逝

回复【15楼】009dsa:
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对于一个无刷电机来说是需要六个控制信号来驱动三个桥臂  ，一般来说是PWM-ON 模式 共三对来进行换相操作。

1.你这个只有一个控制线如何进行换相操作？
2. 没有位置传感器，难道是用反电动势进行换相？
 总结 你有可能被坑了

009dsa

回复【16楼】随风灬而逝:
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应该不会吧?  我发的那个是 电调,  无刷电机有3跟线, 但是没搞懂那3跟线是干什么的, 我就按顺序接上了  电调(如楼上图所示)

009dsa

回复【16楼】随风灬而逝:
---------------------------------
 要不就是那3跟线有不同的作用,  我接错一根.  我待会试试

009dsa

回复【19楼】随风灬而逝:
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我线没接错， WM也对的， 我用二极管试过了。

再请问下， 一般的无刷电机是如何驱动的？都是电调控制吧？ 给的占空比是多少？  引脚输出多少hz  还是根据每种电机的不同输入的驱动值也不同。

红木甲板

回复【20楼】009dsa:
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航模用的无刷电调上电后自锁保护，解锁方法可以看说明书（网上有电子版），说明书上会写遥控器的解锁方法（油门控制），油门0%到100%大概对应PWM高电平时间1ms到2ms（频率50Hz），你写个算法模拟遥控器操作就可以了

随风灬而逝

回复【20楼】009dsa:
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看了20楼的回答（ps：我没有玩过航模） 才知道你那个黄色的部分应该是控制板  你那个控制线有可能是油门线   对不起了 误导你很久了

bg8wj

呵呵，舵机驱动，首先确定电调可以接受的频率？先搞清楚pwm输出频率，过高过低都驱动不了。另外，此类电调stm驱动不了的。3.3v的pwm需要信号调理到5v。50hz的商品电调，建议你直接扔掉啦。正常情况14khz的电调可以用来飞飞机。

009dsa

回复【23楼】bg8wj:
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回复【22楼】随风灬而逝:
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回复【21楼】红木甲板:
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谢谢各位,我已经通过   2ms + 18ms 的 周期的模拟   可以启动了... 之前用的  新西达电机和电调提示不怎么明确  我换了好盈电调就好使了.

阿拓

timeBaseStance.TIM_Period = 20;
  timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;

楼主这里设置不合理啊，要求的PWM是50Hz，即周期是20ms，你这个PWM的周期是远小于20ms的。
应设置成这样
     timeBaseStance.TIM_Period = 200-1;    //设置ARR的值为199，从0计数到199，刚好是20ms
     timeBaseStance.TIM_Prescaler = 7200-1;//设置PSC的值为7199，这样的话每计数一次为0.1ms

然后你再通过控制CCR来调节占空比，就可以控制无刷电机转动了。

幸运果

回复【24楼】009dsa:
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楼主能指导下吗？我用的是20A好盈的，最大油门设置是50hz2ms最小油门50hz1ms，pwn是自己写的，用32的芯片，我现在可以听到哔的很长一声，按道理是应该解锁，可是我再输入个pwn电机还只是bi哔响，不转起来，我输入的pwn之前有给程序一个低油门

梁小哥

回复【3楼】009dsa:
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请问你的好盈电调的调速稳定吗？就是可以实现转速的渐变吗？我也在刚四旋翼电机调速，求指教

Kevin_css

回复【27楼】幸运果:
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听到很长一声BI 的时候，pwm占空比开始递增，电机就能转起来了，要注意的是不能增加太快， 在载入CCR的时候给个小小的延时

幸运果

回复【29楼】Kevin_css:
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现在电机是能转了，但是好像是只能在50hz占空比1——2ms之间调pwn，是这样的吗？试了其他占空比电机就不转了，求教

l1234564555

回复【16楼】随风灬而逝:
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目测你没有玩过航模，玩过都知道就是这样控制的

l1234564555

回复【30楼】幸运果:
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是的你才知道？控制舵机也是这样的，还有一部分是0.5-2.5

随风灬而逝

回复【31楼】l1234564555:
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我在21楼说过我没玩过航模。 无刷电机是这样控制吗？？？ 你这是在应用。  我只能呵呵了..    提醒你下  说话注意点语气

kiti1013

请问楼主 的问题解决了吗 我的是好盈飞腾18A的电调，无法启动电机啊 示波器已经测过波形 一切正常.请我这个启动电机的步骤如何设置 看了一下飞腾的说明书 并没有搞定

kiti1013

回复【34楼】kiti1013:
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解决了 第一是要共地 第二  油门0的时候 50hz下 大概高电平时间是0.9ms 等自检完成后就可以加大占空比了

zjm_z

回复【24楼】009dsa:
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回复【24楼】009dsa:
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请问你这个“2ms + 18ms 的 周期”是只PWM的高低电平比吗？

追逐

楼主，我最近也在弄这个，能交流一下吗？十分感谢

追逐

不知道能否发一份代码给我看一下，我的qq邮箱是673126339@qq.com

arao和xiaomi

求助，还是没看懂怎么解决的，哎，好烦呀

arao和xiaomi

arao和xiaomi 发表于 2017-3-3 14:01
求助，还是没看懂怎么解决的，哎，好烦呀

说是最大量程设置2ms，然后再最小量程设置为1ms，开始驱动过了一次，现在又驱动不起来了，而且电调的响声也不对，好怕电调或者电机烧了呀

炫色康康

009dsa 发表于 2014-11-25 16:46
回复【16楼】随风灬而逝:
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 要不就是那3跟线有不同的作用, &n ...

任意接就行，换一个就会换方向

SSSAZas

遇到了同样的问题，买了好盈海王120A电调，也试过50HZ下给1-2ms之间的电平，但是一直听不到电调长BI一声（说明没有解锁），再把占空比加大怕把电调烧了.. 求助

liuy5134

jiangye

求帮助，我在用PLC发PWM控制电调，无刷电机总报无油门信号。435432789@qq.com，求帮助

jiangye

SSSAZas 发表于 2020-8-7 20:36
遇到了同样的问题，买了好盈海王120A电调，也试过50HZ下给1-2ms之间的电平，但是一直听不到电调长BI一声（ ...

有解决了吗，我也遇到同样的问题