can通信实际应用

shuaijw · 发表于 2014-11-24 18:16:34

因为自己刚参加工作不久，之前在论坛上更多的是汲取别人的经验。今天有幸在这里注册个帐，把最近调试stm32 can 的心得与不解分享给大家。

关于stm32 与can的原理就不写了，论坛上有很多，大家可以参考。主要说下实际应用中出现的问题。
1.发送错误达到255之后can结点会进入离线模式，但是要注意，can如果等到离线了再进行操作，这离线恢复之前的这段时间，本结点是不接收数据。我目前的解决办法是在发送错误达到127以上就重置can模块。
if((GAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_BOF) == SET) ||(GAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_EPV) == SET) )
{
//重新配置can
}
需要注意的是，重置时同时也要把滤波器也要重新操作，因为之前的重新配置can中的CAN_DeInit(CAN1);同样会使滤波器恢复成默认状态。
但是这样做会带来一定的风险，因为重置can模块到can模块正常工作需要11个隐性位的时间，这段时间内can模块是不能收和发的。所以最好的解决方法除做好硬件，保证硬件不报错之外，就是做个应答机制。
2.can总线上一共有且只有两个电阻，均为120欧。选择这样规格电阻的公式我也看不懂，这些原理性的东西对搞工程来说了解下就好了，在这就不写了。总线上挂载的结点处并不需要电阻。