关于检测脉冲上升沿或者下降沿的问题。求助原子哥。

西瓜只有皮

现在驱动电机测量电机转向。电机可以产生两个脉冲供检测方向和速度。且说脉冲A,B吧。。已知A为上升沿时B为高电平则电机是正转。当A为上升沿B为低电平则为反转。请问原子哥这个需要用的什么函数啊。。我现在已经检测出速度脉冲了。用的TIM3的ETR.。。可是就是检测方向这不知道怎么下手。

luofeng

输入捕获啊，比如把a对应的引脚配置为输入捕获模式，在捕获中断中查询b的电平就行了！