UCOSIII的中断问题

灰太狼小灰兔

在UCOSIII 中  的中断函数较裸板上有什么区别哈，怎么改写，希望多多指点，   本人有Linux 基础想直接上手UCOSIII 希望大家推荐个学习资料
！！！

zuozhongkai

1、在使用UCOSIII中编写UCOSIII的时候，进入中断函数要调用OSIntEnter()函数，然后编写中断服务函数，最后调用OSIntExit()函数退出中断，OSIntExit()为中断级任务调度器，如下UART1的中断服务函数。
void USART1_IRQHandler(void)
{
      OSIntEnter(); 
      编写中断服务程序；
      OSIntExit();     //退出中断
}

2、目前UCOSIII的资料很少，比较好的就是《嵌入式实时操作系统 uc/OS-III》这本书，邵贝贝他们翻译的，还有貌一本貌似是在F107上应用UCOSIII的教材，都是UCOSIII官方书的中文翻译本

styleno1

II和III在中断响应函数时一样的，只是新增了延迟发布的功能。

灰太狼小灰兔

void SDIO_IRQHandler(void)
{
   OSIntEnter();
   printf("\r\n interrupt......!\r\n" );
   SD_ProcessIRQSrc();
   OSIntExit();
}
  
这是本人写的SD卡写完就得中断服务函数，   可是为什么还是不对哈？  
关总中断 和开总中断是哪个哈？

灰太狼小灰兔

回复【4楼】灰太狼小灰兔:
---------------------------------
不加操作系统就正确，加上就会莫名其妙的出问题

灰太狼小灰兔

在STM32F103上移植的，需要在开始时关闭所有中断么？

love515354

如果楼主解决了，请分享一下。

灰太狼小灰兔

回复【7楼】love515354:
---------------------------------
我把任务栈加大，可还是有问题，运行一段时间就会卡死，怀疑是任务协调有问题，正在查找？？要源码么？可以提供！

山峰雪狼

回复【8楼】灰太狼小灰兔:
-------------------------------
这样没法判断问题所在，你仿真下，然后看看程序卡在了哪里

第九度

[mw_shl_code=c,true]void TIM6_IRQHandler(void) { CPU_SR_ALLOC(); CPU_CRITICAL_ENTER(); OSIntEnter(); CPU_CRITICAL_EXIT(); if ( TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET ) { //********中断程序************* } OSIntExit(); }[/mw_shl_code]

灰太狼小灰兔

。。。

灰太狼小灰兔

回复【11楼】灰太狼小灰兔:
---------------------------------
我看到定时器中断就是这样写的哈

灰太狼小灰兔

回复【10楼】第九度:
---------------------------------
我查了下 ，这是在 宏 OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 设置为0 时 UCOSIII采用关中断来保护临界代码，
这两句是来  把中断状态保存起来 关闭中断       然后恢复中断前的状态！

灰太狼小灰兔

回复【13楼】灰太狼小灰兔:
---------------------------------
有什么意义么？

16777216

zuozhongkai 发表于 2014-11-22 16:45
1、在使用UCOSIII中编写UCOSIII的时候，进入中断函数要调用OSIntEnter()函数，然后编写中断服务函数，最后 ...

OSIntEnter();   前不是先关中断么

zuozhongkai

16777216 发表于 2016-5-31 21:16
OSIntEnter();   前不是先关中断么

哪里说的要关中断？不用关

16777216

zuozhongkai 发表于 2016-6-1 00:32
哪里说的要关中断？不用关

OSIntEnter();   源码上的注释
http://www.openedv.com/thread-76040-1-1.html

zuozhongkai

16777216 发表于 2016-6-1 08:22
OSIntEnter();   源码上的注释
http://www.openedv.com/thread-76040-1-1.html

看了一下，OSIntEnter本质是对OSIntNestingCtr加1来记录中断嵌套的，为了保险可以关中断，不过这个关闭的可是全局中断。而且UCOS官方的例程使用的是CPU_CRITICAL_ENTER()来 关中断的，而CPU_CRITICAL_ENTER()根据配置不同有两种实现方法，一种就是关中断，一种就是禁止任务调度，如果配置为第二种的话官方的例程在进入OSIntEnter()的时候也不关中断了。反正一句话，对OSIntNesting加一，你要是为了保险防止被其他中断打断，那就加上。

16777216

zuozhongkai 发表于 2016-6-1 09:36
看了一下，OSIntEnter本质是对OSIntNestingCtr加1来记录中断嵌套的，为了保险可以关中断，不过这个关闭的 ...

看了他的注释，以为是要强制关闭的。。