PWM工作求助，希望大家给予帮助

骑猪看日出 · 发表于 2014-11-22 10:18:33

老师可不可以吧PWM输出的波理解为能量，我想通过PWM用来控制一个步进电机，让电机由慢至快，然后再慢，循环变化。但是怎么也没有成功。 PWM

2013的弹子球 · 发表于 2014-11-22 10:18:34

用细分驱动器才能用PWM直接控制步进电机的转速

solo · 发表于 2014-11-22 12:52:45

单片机的驱动能力有限，需要间接地去控制。

Jupiter · 发表于 2014-11-22 13:56:30

没成功？呃……我当初做过，是可以的，改变pwm占空比频率（或周期）都是可以的

烟酒不沾 · 发表于 2014-11-22 14:48:33

PWM怎么理解成能量？PWM是靠改变频率和占空比等参数来控制外设的，你这个要做个驱动输出部分，可以用MOS管做输出，步进电机是在一定相线输入一个脉冲电机就转动一个角度，改变PWM的频率就改变了你的电机的转速，占空比大小决定了你电机的输出扭力！

tian123chi · 发表于 2014-11-22 15:34:15

PWM只能说是信号量哦，电机的能量还是得靠电源哦~你可以把PWM当成是高速开关，开的多，关的少，电机自然转速快，开的少，关的多，转速就慢咯~

kqh1120 · 发表于 2014-11-22 17:02:53

直接接电机来驱动容易烧板子的。。

骑猪看日出 · 发表于 2014-11-23 09:15:58

回复【3楼】Jupiter:
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回复【4楼】烟酒不沾:
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我用的是THB6128用来驱动，PWM的占空比更改了好的次、细分也更改了好几次参数就是找不到问题。（我是初学者，请见谅）

烟酒不沾 · 发表于 2014-11-23 11:19:05

细分是把一个步进角分成几个步进角，改变输出PWM的频率才改变你的电机的转速！占空比变化对直流电机是可以调速的！

骑猪看日出 · 发表于 2014-11-23 11:23:50

回复【9楼】烟酒不沾:
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回复【5楼】tian123chi:
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回复【4楼】烟酒不沾:
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我用的是THB6128作为驱动，是将PWM的输出波直接接THB6128的CLK端口吗？现在看来好多遍了，步进电机依然不转

烟酒不沾 · 发表于 2014-11-23 12:31:14

THB6128没有用过。我以前用过A3967，步进电机驱动有这么难吗？小功率不用芯片做个分立的驱动部分也很容易啊！

骑猪看日出 · 发表于 2014-11-24 14:45:35

回复【11楼】烟酒不沾:
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你好，感谢你的回复。我又重新试了试，现在不仅电机已经工作了，但是和我预期效果不一样，可能是我对PWM的理解不深入，请问你：如果我想不停的调节速度是不是在中断里面多次设置PWM的频率？另外问什么把TIM4_PWM_Init( 359,1);下面的语句注释，反而没有频率了呢？
TIM4_PWM_Init( 359,1);
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;