ucosii里面，如何让一个任务执行固定的时间后让出时间片？

jiutianshenjian

ucosii里面，如何让一个任务执行固定的时间后让出时间片？

例如A任务，想让它先跑3秒后挂起，怎么做？

直接写个延时肯定不行。跑都不跑了。

zuozhongkai

1、UCOSII里面没有时间片这个概念，这个是UCOSIII里面的
2、UCOSII里面有个软件定时器，你可以做个软件定时器，定时时间到了以后就调用任务挂起函数，挂起A任务。

zuozhongkai

回复【4楼】jiutianshenjian:
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调用OSTaskQuery(INT8U prio,OS_TCB *pdata)函数可以查询一个任务的状态，参数prio为要查询任务的优先级，调用以后你要查询的这个任务的任务控制块信息就会赋值给参数pdata，在任务控制块中有任务状态信息。

TinyBoy

直接延时也是可以的，但是优先级不能是最高的，如果是最高的，真的是不跑了，如果还有比它更高优先级任务也是用直接延时，这个时间就不准了，你可以这样，这个任务让他周期性的调度进来执行，定时器里面计时，这样就可以周期性的判断时间到了没了，到了就挂起，时间差别就看不出来了。

jiutianshenjian

回复【2楼】zuozhongkai:
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那在B任务里怎么判断A任务是否挂起了?

styleno1

回复【4楼】jiutianshenjian:
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单核，只有1个运行中的进程。

jiutianshenjian

回复【6楼】styleno1:
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不是，A也有可能在延时。我要确定A挂起了，才能OSTaskResume吧？

jiutianshenjian

回复【5楼】zuozhongkai:
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能举个例子，怎么用吗？

可不可以不判断，直接OSTaskResume(A);

zuozhongkai

关于这个函数你可以看一下任哲的UCOSII的书，这个函数直接调用就行了。