使用TIM4的编码器接口，怎么去判断电机转的圈数？？？？？？

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-11-20 15:59:25

我尝试用TIM4的更新中断去判断，在中断服务程序中读取TIM_CR1的值去判断DIR位，进而去对变量加或减。但是在用手去让电机反复在零点位置正反转，记录的数据会乱。

有什么比较好的方法吗？？？？？？

正点原子 · 发表于 2014-11-20 23:13:24

帮顶。。。。

wangzhongqing · 发表于 2017-3-28 00:24:08

请问楼主问题解决吗？？

wangzhongqing · 发表于 2017-3-28 00:26:18

请问楼主问题解决吗？？

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