MPU6050Z轴加速度值不准

shortking · 发表于 2014-11-20 13:02:14

大家有遇到过这种情况吗,使用MPU6050，采三轴加速度的值，X轴与Y轴还好些，Z轴换算后的静止重力是八百多mg,求解惑

shortking · 发表于 2014-11-20 13:02:15

EAON 发表于 2016-7-4 11:42
同遇到这个问题，用加速度计算角度，X,Y都还好，Z轴的角度一直不对；楼主能解答一下吗？加速度反正切计 ...

Z轴的加速度偏移了可以用补偿的方式解决具体怎么搞你去阿mo看看

ricefat · 发表于 2014-11-20 14:11:45

传输和计算过程没有问题？

shortking · 发表于 2014-11-21 19:33:00

回复【2楼】ricefat:
---------------------------------
直接采寄存器的值应该没问题，难道还是硬件问题？！

jiushibuzhidao · 发表于 2014-11-21 21:37:30

应该是换算过程导致的吧

shortking · 发表于 2015-3-27 16:54:34

是Z轴对X轴Y轴有偏移量，可以通过重力标定的方法解决

EAON · 发表于 2016-7-4 11:42:41

同遇到这个问题，用加速度计算角度，X,Y都还好，Z轴的角度一直不对；楼主能解答一下吗？加速度反正切计算得到弧度，再把弧度单位转换为度到位的算法。

EAON · 发表于 2016-7-5 13:51:11

shortking 发表于 2016-7-5 10:32
Z轴的加速度偏移了可以用补偿的方式解决具体怎么搞你去阿mo看看

好的谢谢大神感觉找到问题的本质了您这么一说

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2