MPU6050六轴传感器实验(寄存器)IIC程序 小问题

alin

还没买板子（有点小贵），跑了一下原子的程序，我用的是D0脚(9脚)接V3.3（接地跟DS3231冲突），所以卡在读取ID的地方了。
MPU_DEVICE_ID_REG判断应该是一直都是0x68，这个不跟AD0变化。
刚调到这有问题再贴。

还有
//IIC问题
原子怎么在4系列上也对iic的IO置方向啊，为了跟103的程序兼容么，感觉多执行了好多
全部设置成GPIO_OType_OD输出，直接就可以读取IDR
IO_SET(GPIOB, 6,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_OD,GPIO_Speed_50MHz,GPIO_PuPd_NOPULL);//I2C_SCL
IO_SET(GPIOB, 7,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_OD,GPIO_Speed_50MHz,GPIO_PuPd_NOPULL);//I2C_SDA
#define IIC_SCL    Bout(6) //SCL
#define IIC_SDA    Bout(7) //SDA  
#define READ_SDA   GPIOB->IDR  & (1<<7)  //输入SDA 

在AD0引脚的价值不是体现在这个寄存器。

Theone

AD0只是负责IIC器件地址的某一位我忘了 
WHO_AM_I 固定值为0x68或0x71

正点原子

我们的是模拟IIC，必须设置SDA的方向，你有更好的办法?

alin

 回复【3楼】 正点原子 :
---------------------------------
IO设置

[mw_shl_code=c,true]IO_SET(GPIOB, 6,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_OD,GPIO_Speed_50MHz,GPIO_PuPd_NOPULL);//I2C_SCL IO_SET(GPIOB, 7,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_OD,GPIO_Speed_50MHz,GPIO_PuPd_NOPULL);//I2C_SDA #define IIC_SCL PBout(6) //SCL #define IIC_SDA PBout(7) //SDA #define READ_SDA GPIOB->IDR & (1<<7) //输入SDA [/mw_shl_code]

myIIC
去掉SDA_OUT()，用IIC_SDA=1;替换SDA_IN();

[mw_shl_code=c,true] //初始化IIC void IIC_Init(void) { //RCC->AHB1ENR|=1<<1; //使能PORTB时钟 //GPIO_Set(GPIOB,PIN8|PIN9,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB8/PB9设置 IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { //SDA_OUT(); //sda线输出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } //产生IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { //SDA_OUT();//sda线输出 IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 delay_us(4); } //等待应答信号到来 //返回值：1，接收应答失败 // 0，接收应答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; //SDA_IN(); //SDA设置为输入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//时钟输出0 return 0; } //产生ACK应答 void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; //SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //不产生ACK应答 void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; //SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //IIC发送一个字节 //返回从机有无应答 //1，有应答 //0，无应答 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; //SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输 for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的 IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2); } //IIC_Wait_Ack(); } //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; //SDA_IN();//SDA设置为输入 IIC_SDA=1; for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } //IIC_SDA=0; if (!ack) IIC_NAck();//发送nACK else IIC_Ack(); //发送ACK return receive; }[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]GPIO_OType_OD模式无上拉，io只能置低，io=1时是高组态，所以可以无需改变方向直接读取IDR寄存器。[/mw_shl_code]

正点原子

回复【4楼】alin:
---------------------------------
额，谢谢分享。