stm32f405 SPI读取MPU9250 ID有问题

caixiaoqing627 · 发表于 2014-11-17 20:38:13

刚刚接触stm32，看手册赶脚看不到重点似滴，写的程序求大神帮助。。。用SPI模块读取不到ID值

caixiaoqing627 · 发表于 2014-11-17 20:38:14

回复【3楼】Theone:
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谢谢大虾，已经找到错误在哪了，除了那个，还有时钟配置的有错误。

正点原子 · 发表于 2014-11-17 20:49:43

帮顶....

Theone · 发表于 2014-11-20 11:39:39

程序我没看。

读地址要加0x80 不是最低位加1
多看看RM数据手册吧

读出来的ID应该是0x71 不是0x68

Theone · 发表于 2015-1-6 13:22:45

回复【4楼】caixiaoqing627:
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我读取ID有时候能读出来有时候读不出来不知道怎么回事你那读取的稳定么

Theone · 发表于 2015-1-6 13:24:26

回复【5楼】Theone:
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回复【4楼】caixiaoqing627:
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说错了是读取磁力计的ID 连续读的时候差不多有一半是读不出来的

caixiaoqing627 · 发表于 2015-1-24 21:36:48

回复【6楼】Theone:
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挺稳定的

Theone · 发表于 2015-1-24 22:28:52

回复【7楼】caixiaoqing627:
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我这做了两块板子了就是读磁力计的ID连续读有时候会读不出来

yuzeyuan1 · 发表于 2015-10-8 17:05:36

回复【7楼】caixiaoqing627:
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回复【8楼】Theone:
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两位，还有人在吗？我也是，买来MPU9250模块后试了一下，加速计和陀螺仪的数据很正常，who am i也是0x71。但我不知道怎么去读磁力计数据。
我参照网上的代码，读的器件地址是0x18，单次读取，数据地址是从0x03到0x08共6个字节。这个不对吗？这个芯片MPU6500和AKM8963应该是分开的，我怎么才能去读AKM8963的ID啊？手册看了几遍，没看到有哪个寄存器是AKM的ID。