我想mini开发板用TIM2的CH2进行输入捕获，用战舰板的TIM5CH1的那个程序该的，可是就是出不来，串口助手没接PWM波时就不断返回65536

粮满囤 · 发表于 2014-11-16 21:01:59

mini板不是不带有输入捕获的历程嘛，我就在V3.5库函数版本上将那里面的捕获通道TIM5的CH1全部改成了TIM2的CH2进行输入捕获，GPIO 口我也按照mini板的引脚初始化了，可是经行串口调试时，我的TIM2的CH2引脚上还没有接PWM波时，助手上不断显示HIGH：65535 ms。请问是哪里的问题？？？？
附上程序：
timer.c的程序：

//定时器5通道1输入捕获配置定时器2通道2

TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM5时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);       //PA0 下拉

//初始化定时器5 TIM5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM5输入捕获参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器5

}

u8 TIM2CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器5中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{

  if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

  {
   if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM2CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM2CH2_CAPTURE_STA++;
   }
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
   if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿
   {
    TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次上升沿
    TIM2CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
       TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
   }else         //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM2CH2_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM2CH2_CAPTURE_VAL=0;
   TIM_SetCounter(TIM2,0);
    TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
       TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   }
  }
  }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

主函数的程序：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
//输入捕获实验
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
extern u8 TIM2CH2_CAPTURE_STA;  //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
  u32 temp=0;
delay_init();     //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
  LED_Init();        //LED端口初始化

  TIM3_PWM_Init(899,0);   //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
   while(1)
{
   delay_ms(10);
//  TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);

//  if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);

   if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  {
   temp=TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
   temp*=65536;//溢出时间总和
   temp+=TIM2CH2_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
   printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
   TIM2CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  }
}
}