mpu9250读取数据出错

Theone · 发表于 2014-11-13 16:15:49

陀螺仪跟加速度计的x轴是正常的但是读出y轴出来的是z轴的数据 z轴的数据一直都是0 寄存器地址已经检查过是没有错的

板子是我自己做的板子上有两个9250 而且这两个9250出现的问题是一模一样的六个轴都打开低通滤波关了自检也关了就看原始数据根本不对劲

我用的是spi 速度已经40mhz/64了而且挂在这个spi下的气压计读出来的数据是正常的

另外还有开启自检跟关闭自检陀螺仪出来的值不一样而且自检出来的自检值有什么用啊手册上说要看应用手册可是在官网就没找到这个手册妈的都快被这个东西搞疯了

zuozhongkai · 发表于 2014-11-13 16:15:50

1、针对你这个问题，我特地咨询了一下扎克伯格、马云、周鸿祎，库克、乔帮主、雷不死、罗锤子、鸡王等IT界大佬，他们认为你这个问题比较复杂，所以一致要求把我在战舰上测试通过的MPU9250的代码发给你，我只测试了陀螺仪和加速度计的，SPI接口，具体查看附件。
2、自检是用来测试你的MPU9250是否正常，开启自检后MPU9250会通过某种手段(请原谅我TM实在是不知道什么手段

)产生一个特定的加速度，这个时候你的MPU9250就会输出这个加速度值，在MPU9250的手册上会告诉你这个加速度值的X,Y,Z应该为多少，你通过查看你测得的X,Y,Z这三个值是否和手册上给出的一致就可判断你的PMU9250是否正常。如果不一致或者差距太大的话，恭喜你，你被骗了

3、我找鲁大师算了一下，你用到了MPU9250和大气压计，鲁大师告诉我你在搞飞机！！！系不希

4、国际惯例！大声告诉我，我帅不帅！！

八度空间 · 发表于 2014-11-13 21:42:58

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
Fuck，这么情调

zuozhongkai · 发表于 2014-11-13 22:05:09

回复【3楼】Badu_Space:
---------------------------------
必须滴！以后你也必须得这样回答！！！对了，还没大声的告诉我，我帅不帅！！！！

培大少 · 发表于 2014-11-13 23:17:32

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
瞎了。。。。太吊。。

zuozhongkai · 发表于 2014-11-14 01:41:28

回复【5楼】培大少:
---------------------------------
谢谢支持，如果有漂亮妹纸的话给我介绍一个就行了。

Theone · 发表于 2014-11-14 09:37:21

回复【6楼】zuozhongkai:
---------------------------------
昨天刚买了一个9250的模块回来看看

像这种东西应该很少有假的吧

做飞机倒是不假毕设的哈哈哈

你有没有这个手册的应用文档

zuozhongkai · 发表于 2014-11-14 10:08:16

回复【7楼】Theone:
---------------------------------
我就有MPU9250的两个datasheet。这个你买模块肯定会给你的，他们肯定也会给你驱动代码的。剩下的就自己一个人慢慢研究吧

Theone · 发表于 2014-11-14 10:12:02

回复【8楼】zuozhongkai:
---------------------------------
研究这个芯片都研究快俩礼拜了数据手册也就俩还有另外一个 APP note 官网没有找到这里边有详细说明这官网就是坑爹呢数据手册说有这东西，官网就是找不到。这实在是没办法了买个模块看看是我程序有问题还是硬件设计有问题

zuozhongkai · 发表于 2014-11-14 10:14:07

回复【9楼】Theone:
---------------------------------
我也在玩这个模块，挺有意思的，我打算先移植官方的DMP。试试效果，顺便说一句我也在搞灰机，我是四轴

Theone · 发表于 2014-11-15 00:13:26

回复【10楼】zuozhongkai:
---------------------------------
dmp已经移植过了没什么意思 yaw漂移特别厉害 dmp没有融化磁力计数据

iseafish · 发表于 2014-12-2 19:54:55

请问你们中间有读出磁力计的吗？目前正在努力地读磁力计。

Theone · 发表于 2014-12-18 13:09:40

回复【12楼】iseafish:
---------------------------------
已经读出磁力计ID了其他的还没设置

iseafish · 发表于 2014-12-18 16:09:06

回复【13楼】Theone:
---------------------------------
我也已经读出数据，目前正在做算法，卡在这一步。

kurohard · 发表于 2014-12-23 14:08:23

回复【14楼】iseafish:
---------------------------------
回复【13楼】Theone:
---------------------------------
能共享下代码吗？配置和读取。。。谢谢了！

SRH · 发表于 2014-12-25 10:12:37

妈妈喊你回家看数据手册

xuande · 发表于 2014-12-25 10:23:38

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------

第一次见到这么帅的回帖。

Theone · 发表于 2015-1-6 13:27:07

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
你的磁力计搞出来没有，我这连续读取磁力计的ID有一半是读不出来的不知道怎么回事。

Theone · 发表于 2015-1-6 13:28:37

回复【16楼】SRH:
---------------------------------
数据手册早看过了要不我会画板子？

lsqdeokydzw · 发表于 2015-4-5 23:11:09

看了一楼的回答，醉了~~~

RAM_ok · 发表于 2015-5-2 17:33:46

回复【13楼】Theone:
---------------------------------
你好，我也卡在磁力计数据读取这一块很久了，没有进展，能说下的是怎么解决的吗？万分感谢额

RAM_ok · 发表于 2015-5-2 17:34:54

回复【15楼】kurohard:
---------------------------------
我也想知道，卡在这里很久额

Theone · 发表于 2015-5-3 20:36:36

回复【21楼】RAM_ok:
---------------------------------
9250内部的磁力计我实在是无解了
我现在改用了MPU6500+HMC5983了

RAM_ok · 发表于 2015-5-4 15:23:21

早知道我也用MPU6500+HMC5983多好

chy1982_008 · 发表于 2015-5-13 21:02:59

回复【16楼】SRH:
---------------------------------请问如果没有接到VDDIO，悬空会怎么样？

chy1982_008 · 发表于 2015-5-14 20:03:30

回复【2楼】zuozhongkai:
--------------------------------
您好！在您发送的库函数里，没有读取磁力计的数据啊？不知道是否试过这方面的研究？能否赐教，多谢！

zuozhongkai · 发表于 2015-5-15 09:35:43

回复【26楼】chy1982_008:
---------------------------------
我做过很多关于9250用SPI读取磁力计的研究，无果！！！！！！！

Theone · 发表于 2015-5-15 16:45:59

回复【27楼】zuozhongkai:
---------------------------------
我也无果！！！！！！！

我就搞不懂那内部的IIC到底怎么用！！！！！

提刀上马 · 发表于 2015-8-3 15:10:18

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
MPU9250_Read_Reg(WHO_AM_I)
我读ID读出来是0xff
这是怎么回事呢

罗曼帝客 · 发表于 2015-8-3 15:27:29

磁力计数据有读出来的吗？？求分享

罗曼帝客 · 发表于 2015-8-3 15:28:10

回复【14楼】iseafish:
---------------------------------
求问，磁力计怎么读的

逆鳞 · 发表于 2015-11-18 10:15:14

求问楼主，为什么我的who am I 读出来是0x73？

love uu · 发表于 2015-11-20 10:13:17

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
如果有管脚定义的话就更帅了，已经很棒了，点个赞

0星空斗罗0 · 发表于 2016-12-15 11:25:32

zuozhongkai 发表于 2014-11-13 16:15
1、针对你这个问题，我特地咨询了一下扎克伯格、马云、周鸿祎，库克、乔帮主、雷不死、罗锤子、鸡王等IT界 ...

帅到爆炸

0星空斗罗0 · 发表于 2016-12-15 11:37:02

提刀上马发表于 2015-8-3 15:10
回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
MPU9250_Read_Reg(WHO_AM_I)
我读ID读出来是0 ...

请问解决了吗，我也是AD0接高电平读出来的是FF，低电平读出来的是0X73

0星空斗罗0 · 发表于 2016-12-15 11:37:24

逆鳞发表于 2015-11-18 10:15
求问楼主，为什么我的who am I 读出来是0x73？

解决了吗我也是啊

dongdong602 · 发表于 2016-12-19 14:58:55

0星空斗罗0 发表于 2016-12-15 11:37
解决了吗我也是啊

解决了么？我的不论接高电平还是低电平都是0x73

0星空斗罗0 · 发表于 2016-12-28 10:54:12

dongdong602 发表于 2016-12-19 14:58
解决了么？我的不论接高电平还是低电平都是0x73

抱歉还没有解决，个人查资料讲的是，9250其实是6050的IIC总线上挂载的一个磁力计，我测试6050的DMP程序是可用的，所以从侧面也验证了我的猜想，你可以再看看

shenjz · 发表于 2017-2-4 19:57:49

请问有人知道只读出x轴数据而且正常的，但是读出y轴出来的是z轴的数据都为0，

shenjz · 发表于 2017-2-4 20:28:31

感觉是自己焊工能力不够啊= =

zhaidandan · 发表于 2018-7-6 16:38:00

请问楼主是怎么解决的，我现在也是这个问题，陀螺仪的数据不正常，z轴数据始终为零

chenweiyu · 发表于 2020-3-7 17:25:27

网上的程序就他的能用。其他人都是骗子。

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