MPU6050的DMP，固件库写入后自检通不过

wangxipeng · 发表于 2014-11-13 12:05:23

我是直接移植的原子哥的mpu6050相关函数，dmp也是。现在问题是原始数据是正确的，温度也是正常，但dmp不能使用，固件库写入成功后，自检未通过，函数返回8。不知道什么原因啊，初始化正常为什么不能用呢？写入固件库后下次再启动还会再写入，每次都好长时间，帮忙分析下会是哪里出问题了呢？

wangxipeng · 发表于 2014-11-13 12:05:24

函数返回8，对应自检未通过，感觉似乎是我的6050有问题，还是自己写软件弄吧，不去移植了，不需要很复杂的计算

正点原子 · 发表于 2014-11-13 16:51:32

这个再仔细对比西是不是哪里漏了吧

wangxipeng · 发表于 2014-11-14 13:39:43

昨天没时间弄，今天测试下吧，实在不行还是用软件计算得了

Theone · 发表于 2014-11-15 12:56:34

你看看写入固件里边哪里返回的是8 再去看那个对应的函数是什么样的功能就差不多知道是什么问题了

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-22 21:56:47

我的也是自检不通过，，移植的在f4 上面的dmp，，
我感觉姿态计算还是dmp方便一点啊，，其他的都有各种各样的问题

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-23 08:48:47

回复【6楼】洛阳单片机:
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把MPU6050放平就能通过自检了

yangye · 发表于 2015-7-27 13:57:52

我的开始能通过摔了下就不行了但是模块不是说成受10000G的冲击吗现在也郁闷了

LY新手上路 · 发表于 2015-9-6 20:49:42

回复【5楼】wangxipeng:
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楼主最后什么情况，怎么解决了

老男人 · 发表于 2016-4-25 16:46:02

请问一下这个问题解决了吗？小弟也遇到这个问题一直没解决

飞过漠北的蓝天 · 发表于 2016-9-1 12:57:59

我也遇到了，固件加载失败......完全移植的mini板的程序

星空旅行者 · 发表于 2016-10-26 19:39:08

我也遇到了，固件加载失败，请问你们解决了吗？

hope0116 · 发表于 2019-5-15 10:56:45

兄弟我也是返回8 自检不通过你怎么处理的？

bowen0 · 发表于 2019-6-7 15:34:13

我也遇到了固件加载失败自检使能也失败

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