USB鼠标程序改成HID自定义设备

zhhj

    请问谁做过HID自定义设备？我想把STM32F407的鼠标例程改为能收发数据的自定义HID设备，现在枚举已经成功，

能一次性发送64个字节，但是收不到数据。我只修改了usbd_hid_core.c文件里的描述符，并增加了一个USBD_HID_Data回调函数用于处理接收到的数据。
程序如下，请问谁知道怎么解决啊？？？？？

USBD_Class_cb_TypeDef  USBD_HID_cb = 

{

USBD_HID_Init,

USBD_HID_DeInit,

USBD_HID_Setup,

NULL, /*EP0_TxSent*/  

NULL, /*EP0_RxReady*/

USBD_HID_DataIn, /*DataIn*/

USBD_HID_DataOut, /*xcs DataOut*/*********** 增加的回调函数用于处理接收到的数据

NULL, /*SOF */

NULL,

NULL,      

USBD_HID_GetCfgDesc,

#ifdef USB_OTG_HS_CORE  

USBD_HID_GetCfgDesc, /* use same config as per FS */

#endif  

};
 /* USB HID device Configuration Descriptor */

__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =

{

  0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */

  USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */

  USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,

  /* wTotalLength: Bytes returned */

  0x00,

  0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/

  0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/

  0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration*/

  0xE0,         /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */

  0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

  

  /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/

  /* 09 */

  0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/

  USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/

  0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/

  0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/

  0x02,//xcs 0x01,         /*bNumEndpoints*/

  0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/

  0x00,//xcs 0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/

  0x00,//xcs 0x02,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/

  0x00,         /*iInterface: Index of string descriptor*/

  /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/

  /* 18 */

  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/

  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/

  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number?汾*/

  0x01,

  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/

  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/

  0x22,         /*bDescriptorType*/

  HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/

  0x00,

  /******************** Descriptor of Mouse endpoint ********************/

  /* 27 */

  0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

  

  HID_IN_EP,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

  0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

  HID_IN_PACKET, /*wMaxPacketSize*/

  0x00,

  0x0A,          /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

  /* 34 */

  

  //xcs************************************************

  0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

  

  HID_OUT_EP,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

  0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

  HID_IN_PACKET, /*wMaxPacketSize*/

  0x00,

  0x0A,          /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

  /* 41 */

} ;

#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED

  #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */

    #pragma data_alignment=4   

  #endif

/* USB HID device Configuration Descriptor */

__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_Desc[USB_HID_DESC_SIZ] __ALIGN_END=

{

  /* 18 */

  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/

  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/

  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/

  0x01,

  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/

  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/

  0x22,         /*bDescriptorType*/

  HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/

  0x00,

};

#endif 

#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED

  #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */

    #pragma data_alignment=4   

  #endif

#endif /* USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED */  

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = //xcs

{

0x05,0x8C,              //USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)

0x09,0x01,              //USAGE (Vendor Usage 1)

0xA1,0x01,              //COLLECTION (Application)

0x09,0x03,              //(Vendor Usage 1)

0x15,0x00,              //LOGICAL_MINIMUM (0)

0x26,0xFF,0x00,     //LOGICAL_MAXIMUM (255)

0x75,0x08,              //REPORT_SIZE (8)

0x95,0x40,              //REPORT_COUNT (64)

0x81,0x02,              //INPUT (Data,Var,Abs)

0x09,0x04,              //(Vendor Usage 1)

0x15,0x00,              //LOGICAL_MINIMUM (0)

0x26,0xFF,0x00,     //LOGICAL_MAXIMUM (255)

0x75,0x08,              //REPORT_SIZE (8)

0x95,0x40,              //REPORT_COUNT (64)

0x91,0x02,              //OUTPUT (Data,Var,Abs)

0xC0                /*     END_COLLECTION */

}
 static uint8_t  USBD_HID_DataIn (void  *pdev, 

                              uint8_t epnum)

{

  

  /* Ensure that the FIFO is empty before a new transfer, this condition could 

  be caused by  a new transfer before the end of the previous transfer */

  DCD_EP_Flush(pdev, HID_IN_EP);

  return USBD_OK;

}

static uint8_t USBD_HID_DataOut( void *pdev, uint8_t epnum)

{

return USBD_OK;

}

haoyu729

你问题不懂，我这几天也在弄USB鼠标改键盘模式打印输出，问题是一次输6个字节，若有两个连续重复的字节，就只能输出一个。不知是什么原因？

正点原子

何不直接用ST提供的HID例程？

zhhj

回复【3楼】正点原子:
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你有改好的吗？给大伙参考参考

正点原子

回复【4楼】zhhj:
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没有。

真的好多巧合

楼主，如果要改成游戏手柄，需要修改那些描述符？

为爱停留

你的现在实现了吗？可以借我参考一下吗？我用cube做的，现在处在改手柄阶段~我的邮箱1305886705@qq.com

huaqping

我也正在调HID,可接收数据，还不知道怎么取出来。

huaqping

看了下ST的库 发现 DCD_Init 里将 ep->xfer_buff = 0; 数据缓存指针指到0地址了；这样HID的数据接收也就存到0地址去了。
case STS_DATA_UPDT:
    if (status.b.bcnt)
    {
      USB_OTG_ReadPacket(pdev,ep->xfer_buff, status.b.bcnt);
      ep->xfer_buff += status.b.bcnt;
      ep->xfer_count += status.b.bcnt;
    }
    break;
这肯定有问题；

Richer

我也是直接将例子里面的HID鼠标改为自定义HID设备了。但是我的问题是只能收，不能发。看到了我们一起讨论下，说不得就和一起了。

Clarababy

DCD_EP_PrepareRx(&USB_OTG_dev,MSC_OUT_EP,buf,64);//接收数据的函数，
    DCD_EP_Tx (&USB_OTG_dev, MSC_IN_EP, buf, 64);  发送数据的函数；只要在主函数调用这两个函数就可收发了··············

Clarababy

在程序里面找一下，一般两个函数都在usb_dcd.c中

linbeithree

回复【11楼】Clarababy:
---------------------------------
我这几天也在调试这俩函数，发现单独用是不行的，在while1里面用，不会往外发数据，似乎需要清标志位或者状态什么的，请解释一下，谢谢

Clarababy

回复【13楼】linbeithree:
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不好意思哦，最近忙的没有看帖子。程序方面估计其他地方也要微调，可能地方有点多，我不太好细说，我现在换高速模式了，上行速度已经可以达到12M字节每秒了，满足你的要求了。如果不行，你把程序发给我我给你看看

Clarababy

回复【6楼】真的好多巧合:
---------------------------------
配置描述符需要改

linbeithree

回复【14楼】Clarababy:
---------------------------------
我现在在使用vcp官方代码修改，现在还没到调速度，刚把USB接收程序搞好，发送还没搞好，官方封装的那个发送函数不行，发不出数。我想问一下之前的FS模式最大上行能到多少？我们现在不想用HS，成本考虑。

linbeithree

回复【14楼】Clarababy:
---------------------------------
你这个上行达到12MB需要外扩SRAM吗？内部192够使吗？

Clarababy

回复【17楼】linbeithree:
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我用的是高速模式，所以够的，不用外扩SRAM，但是高速模式的话要外扩另一个片子，因为手上有一块STM32F407IGT6的板子已经外扩了3300的片子了

lyccccx

回复【14楼】Clarababy
你好，可否帮忙看看我的代码，我需要将F407的游戏操作杆例程的修改为可以使用HID与主机进行数据的接收与发送的！但是我不会啊，老板催命似得催，急死个人啦！非常感谢~~

lyccccx

回复【14楼】Clarababy:
---------------------------------
可否提供下邮箱啊！？

老油条

回复【20楼】lyccccx:
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楼上弄出来么，我的可以枚举，但是不能收发数据。求帮手啊

Clarababy

回复【19楼】lyccccx:
---------------------------------
1023541472@qq.com

nono

回复【19楼】lyccccx:
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你好，请问你的这个改好了么？可否给我个例程参考，我也是要做这个，刚接触usb，一头雾水

未来有多远

我最近才刚看了这个  为什么我直接下载原子哥的源码进去 ，电脑识别之后就提示 ，这个设备工作不正常 有没有哪位大神可以帮我解决下问题啊

gebo

回复【8楼】huaqping:
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你好，能不能把代码给我一份谢谢了   yuanSnowBoy@163.com

gebo

楼主，我是用stm32F407的FS模式和计算机互发数据的，但是我只知道用USBD_HID_SendReport （）函数发送数据。怎么接受电脑发给我的数据呢？能不能把你的给我一份啊  1075452150@qq.com  不胜感激。

gebo

回复【10楼】Richer:
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请问你做好了吗  能把程序给我一份吗  1075452150@qq.com  谢谢了

gebo

回复【11楼】Clarababy:
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我怎么调用你的这个接收数据的函数不行啊   那个发送数据的函数可以使用   能不能把你写的给我一下  1075452150@qq.com  谢谢了

gebo

回复【11楼】Clarababy:
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能不能给我讲讲 啊  发送用你给我的函数好使  但是接受不行  不知道为什么  能不能帮帮忙

gebo

回复【13楼】linbeithree:
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现在调好HID了吗  能不能告诉下 怎么接受接受数据  在哪里接受数据？

whh44

哪里有usbd_hid_core.c这个文件啊？只有usbh_hid_core.c这个文件，你的例程不是例程35吗？

cczz1995

能不能发我一份啊，真的很急啊，邮箱951747197@qq.com

bg8wj

为什么非要纠结鼠标改数据传输呢，官方库里面有数据传输的说法的嘛。仔细看看usb说明文档啊。

HCWS

正点原子 发表于 2014-11-12 21:49
何不直接用ST提供的HID例程？

ST的例程在官网上？找了好久都没有，都是文档

santa_q

请问能否把调通的源码发我参考一下吗？25765672@qq.com