DMA发送时不发CRC校验。。。。。很奇怪啊

Di诺 · 发表于 2014-11-12 11:03:55

[mw_shl_code=c,true]void MYDMA_Config( DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx,u32 paddr) { RCC->AHBENR |= 1<<0; //开启DMA1时钟 delay_ms(5); //等待DMA时钟稳定 DMA_CHx->CCR = 0X00000000; //复位 DMA_CHx->CCR |= 1<<1; //传输完成中断 DMA_CHx->CCR |= 1<<4; //从存储器读 DMA_CHx->CCR |= 0<<5; //普通模式 DMA_CHx->CCR |= 0<<6; //外设地址非增量模式 DMA_CHx->CCR |= 1<<7; //存储器增量模式 DMA_CHx->CCR |= 0<<8; //外设数据宽度为8位 DMA_CHx->CCR |= 0<<10; //存储器数据宽度8位 DMA_CHx->CCR |= 1<<12; //中等优先级 DMA_CHx->CCR |= 0<<14; //非存储器到存储器模式 DMA_CHx->CPAR = paddr; //DMA1 外设地址 DMA_CHx->CCR |= 1<<1; //USART DMA传输完成中断 //DMA } void USART2_Init(u32 bound) { float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp = ( (float)(36*1000000) ) / (bound*16);//得到USARTDIV mantissa = temp; //得到整数部分 fraction = (temp-mantissa)*16; //得到小数部分 mantissa <<= 4; mantissa += fraction; RCC->APB2ENR |= 1<<2; //使能PORTA口时钟 GPIOA->CRL &= 0XFFFF000F; //IO状态设置 GPIOA->CRL |= 0X00008B30; //IO状态设置 RCC->APB1ENR |= 1<<17; //使能串口时钟 RCC->APB1RSTR |= 1<<17; //复位串口3 RCC->APB1RSTR &= ~(1<<17);//停止复位 USART2->BRR = mantissa; // 波特率设置 USART2->CR1 |= 0X340C; //1位停止 USART2->CR1 |= 1<<8; //PE中断使能 USART2->CR1 |= 1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 USART2->CR3 |= 1<<7; // DMA MY_NVIC_Init(2,3,USART2_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 USART2_TX_EN = 0;//默认为接收模式 } void USART2_DMATransmit(u8 *mbdata,u8 mblen) { USART2_TX_EN = 1; //设置为发送模式 DMA1_Channel7->CCR &= ~(1<<0); // DMA1_Channel7->CMAR = (u32)mbdata; // DMA1_Channel7->CNDTR = mblen; DMA1_Channel7->CCR |= 1<<0; } void DMA1_Channel7_IRQHandler(void) { if(DMA1->ISR&0X02000000) { USART2_TX_EN = 0; USARTPARA.USART_RX_CNT[2] = 0; } DMA1->IFCR|=1<<25;//清发送完成中断标志位 }[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]以上是配置，下面是发送函数。当我使用DMA时串口监视发现并没有加上CRC，如果测试ex[2]的数据则不能接收到任何数据。发送函数如果使用原子的串口发送函数（非DMA）则有CRC。因此感觉是DMA原因，请大家帮帮忙 void Modbus_SendFrame(u8*data,u8 datalen,void(*Trans)(u8*data,u8 datalen)) { u16 crc16 = 0xFFFF; u8 ex[2]={0,0}; crc16 = CRC16Calculation(data,datalen); data[datalen] = (u8)(crc16 & 0x00ff); ex[0]=data[datalen]; datalen++; data[datalen] = (u8)(crc16>>8); datalen++; ex[1]=data[datalen]; Trans(data,datalen); }[/mw_shl_code]

以上是配置，下面是发送函数。当我使用DMA时串口监视发现并没有加上CRC，如果测试ex[2]的数据则不能接收到任何数据。发送函数如果使用原子的串口发送函数（非DMA）则有CRC。因此感觉是DMA原因，请大家帮帮忙

Di诺 · 发表于 2014-11-12 12:52:18

经测试发现不能发送少于2个字节的数据
对于数组ex[5]={1,2,3,4,5};只能发出去1,2,3，而4,5是发不出去的

Di诺 · 发表于 2014-11-12 14:08:13

如果改写程序，让程序一直发ex[5]={1,2,3,4,5};并且不使能DMA传输完成中断，则可以接收到全部数据。可知是中断“过早”，看配置，我明明是传输完成中断啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

Di诺 · 发表于 2014-11-12 15:40:25

网上答案

配置USART 和DMA ：DMA的中断不用开

准备发送的时候开485发配置好DMA 开启USART的传输完成TC中断使能DMA =======等串口TC中断就行失能TC 开485收
实测无误

发这个是因为刚开始直接在DMA的发送完成中断里面去切换485的收发会导致最后的2个字节发布出去
DMA的“发送完成中断”出现在刚发送倒数第二个字节的起始位的地方这时候切换485 若接收端不是奇校验的话将会误收到0xFF 最后第一肯定也出不去

网上大部分的解决办法的：①在DMA的TC中断里面加大于两个字节的延时这是OK的 ②在DMA的TC中断里面开启USART的“发送完成中断” 去USART的中断里面去处理这是OK的

我试了上面的第二个办法 OK的

认真看手册感觉完全可以利用TC的特点开启USART的DMA 开启DMA通道开启USART的TC中断就试了一下是可以的

开始传输
//-----尝试不开启DMA TC中断直接直观传输
void USART2_SendMsg(INT8U *msg,INT8U len)
{
SET_RS485_SEND; //高发送
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7); //清DMA发送完成标志
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TC);
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE); //停止DMA
DMA1_Channel7->CMAR = (INT32U) msg; //源地址
DMA1_Channel7->CNDTR = len;//重设传输长度
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE); //启动DMA
}
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传完后

void USART2_IRQHandler(void)
{
/*
...................
*/
if(0x00000040 & (USART2->SR))//(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_TC))
{
USART2->SR &= ~0x00000040;//USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TC);
OSSemPost(Sem_Usart2Send);
SET_RS485_RECV; //发送完毕改成接收状态
USART2->CR1 &= ~0x00000040;//USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);
//OSIntExit();
return;
}
/*
...................
*/
}
复制代码