进入临界区，挂起自己之后为什么没有马上进行调度？？

不是盖的 · 发表于 2014-11-11 13:52:01

void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
// pdata = pdata;
// msg_key=OSMboxCreate((void*)0); //创建消息邮箱
// sem_led1=OSSemCreate(0); //创建信号量
OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)

OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(touch_task,(void *)0,(OS_STK*)&TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE-1],TOUCH_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(main_task,(void *)0,(OS_STK*)&MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE-1],MAIN_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);

OSTaskSuspend( OS_PRIO_SELF); //挂起起始任务.

OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)

}

进入临界区，挂起自己之后为什么没有马上进行调度？？

zuozhongkai · 发表于 2014-11-11 13:52:02

正如1楼和3楼说的，任务切换是通过软件触发PendSV中断来进行的，你调用OS_ENTER_CRITICAL()函数以后就会屏蔽所有的中断，只有NMI和硬hardfault这两个中断不会被屏蔽掉。那么你的PendSV中断也会被屏蔽掉，那这个时候肯定不会做任务切换的啦，除非你调用 OS_EXIT_CRITICAL()函数重新开中断。