外部中断有时候不进去

lshp709612

我用的是stm32f103VET6,现在用到它的外部中断，配置如下：
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);     //
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;     //上升沿检测
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC配置如下：
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn; //外部中断9_5  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //抢占优先级 0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //子优先级0  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

GPIO配置如下：
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//配置沿电平检测信号
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

用的时候也开启了AFIO时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

中断服务函数如下：
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)  //判别是否有上升沿
  {
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);                 
  }
}


端口PB5外部还有上拉电阻，出现的现象是中断在绝大多数的情况下能够进去，但是，我连续测试的情况下，偶尔会有进不去的情况，原子哥，求救啊。

lshp709612

来个大神指点一二啊啊啊，修改了很多次都不能进去，用示波器观察了PB5的引脚上的电平，每次不进去的时候都是有上升沿存在的，急急急啊。

lshp709612

大家出现的都是多次进去的问题，为什么我出现的是偶尔不进去的问题，郁闷啊啊啊啊

lshp709612

难道只有我一个人遇到中断进不去的情况吗？求大神来拯救啊

lshp709612

上午抓到的不进去的O口上的波形很好，图片太大，我就删除掉了

正点原子

代码看似ok哦，是不是测试方法有误？

lshp709612

回复【6楼】正点原子:
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原子哥，我做的是控制电机往复运动，顶端用的是光电传感器，上升沿中断控制电机停住，不断的往下运动然后往上运动停住，连续运行，半个小时左右就会出现一次往上运动不进中断的现象。电机运行用的是定时器中断输出一个时钟信号，控制电机运行，有没有可能是定时器中断影响这个外部中断进不去？但是我配置的定时器中断优先级很低啊。

lshp709612

回复【6楼】正点原子:
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我还是把定时器的代码贴上来吧
定时器中断里的函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
      if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)     //判断状态寄存器 TIM3_SR[2] 是否发生了 中断
      {
           if(QYS_Flag==1)
          {
               if(bushu_QYS>0)//运行的总步数，走完后关闭定时器
               {   
                 bushu_QYS--;
                  if(bushu_QYS%2==0)
                  {
                  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
                  }
                  else
                  {
                 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); 
                   } //模拟时钟信号

                  if(bushu_QYS>(bushu-90)) 
                    {
                   QYS_SD=QYS_SD-4;
                    TIM_reload(35,QYS_SD);//重装定时器，实现加速
                    }
                    if(bushu_QYS<100)
                    {
                    QYS_SD=QYS_SD+10;
                      TIM_reload(35,QYS_SD); //重装定时器，实现减速
                      }

                   }
                  else
                  {
                  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
                  QYS_Flag=0;
                   }
              }
          }
   TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);      //清中断标记
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
重装函数如下：
void TIM_reload(u16 cpl,u16 reload)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = cpl; //预分频器TIM3  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =reload;        //自动重装载寄存器TIM3_APR  
  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数  
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器3 TIM3_CR1[0]=1;  
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //TIM3_DIER[2]=1  允许捕获/比较2中断
}

lshp709612

回复【6楼】正点原子:
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这是是定时器中断的优先级配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;  //先占优先级7级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设

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又测试了一天，还是这样。。。头大了。。

正点原子

回复【8楼】lshp709612:
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把中断里面的处理代码全部去掉，然后搞个变量什么的，printf出来观察下。
怀疑不是中断进不去，而是中断处理占太多时间，导致下一个中断丢失了（检测不到）

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回复【11楼】正点原子:
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那我今天再试试

lshp709612

回复【11楼】正点原子:
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 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);   //消抖  
 bushu_QYS=150;
 jishu++;
printf("%d\n",jishu);
printf("\r\n");//插入换行
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  
}

原子哥，我修改后的中断里面加了个输出变量的东东，结果发现发生意外的时候，输出的数值是相连的，也就是中断进了，只是语句“  bushu_QYS=150; ”感觉没有被执行一样，这该怎么解决啊。下一楼上串口监视的图片。

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撞击发生在584，但是发现前后的数据都是连续的

正点原子

肯定是连续的，你这种写法。
关键要看有没有丢失。

echo_job

楼主可以尝试一下，设置外部中断的时候不开启端口复用时钟AFIO！