使用定时器的捕捉功能捕捉随机的出现的正、负脉冲

laoguren1122

如题，使用STM32的定时器T4捕捉随机出现的正负脉冲，因为不知道开始出现的是正还是负脉冲，而且也不知道后面出现的是什么脉冲，
这样就没法确定先上升沿触发还是下降沿触发。打算采用双边沿触发的方式。

采用原子哥的程序进行验证！
采用双边触发方式，中间不更换触发方式，直接把中断程序中的转换触发方式的语句注释掉，
但得出的结果好像不对，什么原因呢？

1.初始化程序，采用双边触发方式
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  //  CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
 // TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

2.中断处理程序里，直接注释掉触发程序，其他不变，还是原子哥的
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 
  if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{  
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{    
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM4CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{  
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM4);
  // TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
  // TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}    
}           
  }
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}

3.捕捉按键时间，明显偏长很多，有问题。
原子程序正常：
HIGH4:137997 us
HIGH4:146206 us
HIGH4:137640 us
HIGH4:114909 us
HIGH4:121974 us
双边捕捉非正常：
HIGH4:434366 us
HIGH4:378154 us
HIGH4:320067 us
HIGH4:465998 us
HIGH4:123394 us
HIGH4:1322349 us
HIGH4:1096060 us
HIGH4:511339 us

正点原子

有负脉冲的话，输入STM32有可能烧坏单片机哦。

laoguren1122

不好意思没说明白， 不是负电压，是那种的以1.5为基准，正脉冲为3V，负脉冲为0V的这种脉冲。
网上查到的好像双边检测是检测一个上升和一个下降沿，才开始触发是吧，
不是我们正常理解的上升沿触发一次下降沿触发一次。

而且从相关寄存器里没有看到双边触发的设置啊，请指点？

正点原子

回复【3楼】laoguren1122:
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双边触发就是高低电平都可以了，设置很简单啊。
看CCER寄存器。

laoguren1122

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，高低电平这个搞清楚了，现在有个新问题，我用你的程序进行高电平脉冲捕捉。通过串口发出来，发现总是少5us。
例如:
设置输入脉冲周期为100us，高电平宽度为50us，实测的值为45或46us
设置输入脉冲周期为20us，高电平宽度为10us，实测的值为5或6us
设置输入脉冲周期为10us，高电平宽度为5us，实测的值为135，出现捕捉错误

表明中断捕捉处理时间需要5us左右，可以这么理解么。但是STM32的72M时钟不至于需要花费5us完成一个中断任务吧，
里面也没什么计算和耗时的程序，实在搞不懂了。

实际上我想完成的捕捉15M的脉冲，捕捉定时器的最大频率只能到36M，是不是根本不能实现啊！

（原子哥能私信一下你的联系方式给我么？还有问题求指教）

正点原子

回复【5楼】laoguren1122:
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中断需要多久，这个你可以测试下，然后排出这部分问题干扰。
另外，计数频率1Mhz最高精度就是1us了，所以你提高计数频率，再试试。

laoguren1122

回复【6楼】正点原子:
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我试过其他计数频率72M,36M,20M,10M，总是有偏差，而且算下来也是4-5us，用1M是为了方便读取
原子哥之前验证过捕捉的最短脉宽没？能帮忙验证一下么
我实在找不出问题在哪，用信号源测过，板子自己输出PWM信号也测过，结果一样。

正点原子

回复【7楼】laoguren1122:
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这个没试过，建议你测试下STM32的中断响应速度。