PWM电机控制器串口检测状态及控制

513393302@qq.co · 发表于 2014-11-7 13:50:56

非常感谢原子哥的开源精神！串口通信是参考战舰的协议，非常好用，只是加了句屏蔽字符'\n'，这样就只有先接受到'\r'再收到'\n'后才算接收完成。
由于用的是几块钱的STM8的开发板，上面就一个复位按键，所以我用复位按键来实现换挡，共五档，电机的运行状态通过串口每秒发送一次，也可
通过串口直接控制电机。驱动模块用的是L298N，现在只控制一个电机。
串口控制电机的指令集为： pwm xxx (其中PWM可有为大小写任意组合中间空格可以为：、=)，默认PWM最大为200对应占空比为1，如果要设置
几十或者几的PWM 必须设为 PWM 0XX或者PWM 00X(其中PWM可有为大小写任意组合中间空格可以为：、=)，否则串口会提示指令错误。这里
完全是参考战舰 "USMART调试实验" (只懂一点皮毛)。
指令集为：正转、反转、启动、停止，及PWM设置串口打印电机挡位电机转动方向当前占空比