卡尔曼滤波，3W多个采集点，有效果

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[mw_shl_code=c,true]%%matlab做的一个验证，关于卡尔曼滤波的，效果很好[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]data=xlsread('data_20140707.xls'); t=data(:,1);A=data(:,2); figure(1);plot(t,A,'k -'); A=1; Q=0.001; R=1.722; p0=10; mun=1; Sys_RunFlag=0; para_filter=zeros(1,30988); while(mun>30988) Sys_RunFlag=Sys_RunFlag+1; mun=mun+1; if (Sys_RunFlag==1) x=para_init; p=p0; end x=A*x; p=A*A*p+Q; kg=p/(p+R); x=x+kg*(para_init-x); p=(1-kg)*p; para_filter(Sys_RunFlag)=x; end hold on;plot(t,para_filter,'g -');[/mw_shl_code]

aleda303

plot(t,para_filter,'g -');
这条线是滤波的结果?

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回复【2楼】aleda303:
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恩，看着好假，太直了

aleda303

回复【3楼】x1213378204:
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那肯定是错了嘛。 参数设置得当[别大的没谱]  应该跟原波形重叠才对 。 只是瞬时的幅度变小，会很平缓

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回复【4楼】aleda303:
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主要设置哪几个参数呢？Q和R吗？

aleda303

网站里有 例子 及算法

http://www.openedv.com/posts/list/21133.htm

x1213378204

回复【6楼】aleda303:
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看到了，谢谢