STM32F051使用串口中断接收只能接收到第一位数据，后面的都收不到

snyanglq · 发表于 2014-11-4 11:08:34

使用STM32F051的串口2调试模块， MCU只接收到第一位数据，后面的7位数据都接收不到，请问改如何解决？
描述：
1、我使用串口调试助手测试MCU的程序，用MCU发送指令0xF5, 0x0D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0D, 0xF5
然后用助手发送正确的返回指令0xF5,0x0D, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0C, 0xF5
程序完全没有问题，全部都能接收能发送，并且我发错误指令时程序也能判断出错误，但是我连接上模块时，
程序出错了，程序一进接收中断就跑死，后来看了网上的大神解析改正过来，现在进入接收中断不会死了，但是又出现了新的问题

2、程序只能接收第一个数据 0XF5 后面的7位都不能接收，直接就接收超时了（我程序设定了1Sec 接收超时报警）,我仿真了下，看到只能接收到一个数据
但是我用串口线把MCU的数据发送和模块的数据反馈打印到串口调试助手，发现，命令是正确的，模块也识别命令了，返回了正确的答复数据，说明指令的发送是没有错误的，是我程序的问题，但是我非常奇怪用串口调试助手调试时程序没有问题，连上模块就只能接收到第一个数据了。

串口初始化和中断接收的程序如下：

串口2初始化

[mw_shl_code=c,true]void USART2_Init(void)//串口2初始化函数 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE ); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1); /* * USART2_TX -> PA2 , USART2_RX -> PA3 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;//设置串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//设置效验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置工作模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //配置入结构体 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口2 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] //下面这两句是网上大神说要这样添加的 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_PE, ENABLE); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_ERR, ENABLE); }[/mw_shl_code]

串口中断

[mw_shl_code=c,true]void USART2_IRQHandler(void) { uint8_t Clear_ch = 0; //读一下寄存器，实际没有用到 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) == SET) //发送 { USART_SendData(USART2, send_num[a++]); Delay_ms(10); if(a == 8) { a = 0; b = 0; Flag = 0; USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); } } if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) //接收 { USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); rec_num[b++]=USART_ReceiveData(USART2); Flag = 1; } //下面这部分是看了网上的大神说这样添加的，添加后进入接收中断就没有跑死了 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET) { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2); //读DR Flag = 1; } if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_NE) == SET) { USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_NE); Flag = 1; } if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_FE) == SET) { USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_FE); Flag = 1; } if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_PE) == SET) { USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_PE); Flag = 1; } Clear_ch = Clear_ch+0; }[/mw_shl_code]

现在这个程序 [mw_shl_code=c,true]rec_num[]缓存中只有rec_num[0]接收到0XF5,后面的7位接收不到了。[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]运行平台如下：[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]STM32F051C8T6 内部8MHz晶振系统时钟48MHz 通信波特率 57600[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]再说一下问题吧，MCU与串口调试助手对发与接收时，程序没有问题。MCU与模块发送接收时MCU只能接收第一位数据，后面的7位接收不到，为什么？请大神帮帮忙。[/mw_shl_code]