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高级定时器作为输入捕获

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发表于 2014-11-4 09:52:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问用高级定时器作为输入捕获和通用定时器作为输入捕获在配置上有什么区别吗,我把原子的红外输入实验的代码改成TIM8_CH1怎么就不好用了呢

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

我习惯用寄存器。 TIM1和其他的一样用法,这是F4的红外遥控解码,用的就是TIM1。 [mw_shl_code=c,true]#include "remote.h" #include "delay.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32F407开发板 //红外遥控解码驱动 代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.o ...
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发表于 2014-11-4 09:52:29 | 显示全部楼层
我习惯用寄存器。
TIM1和其他的一样用法,这是F4的红外遥控解码,用的就是TIM1。
[mw_shl_code=c,true]#include "remote.h" #include "delay.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32F407开发板 //红外遥控解码驱动 代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //创建日期:2014/5/7 //版本:V1.0 //版权所有,盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //红外遥控初始化 //设置IO以及TIM1_CH1的输入捕获 void Remote_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<0; //TIM1 时钟使能 RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA时钟 GPIO_Set(GPIOA,PIN8,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉 GPIO_AF_Set(GPIOA,8,1); //PA8,AF1 TIM1->ARR=10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出 TIM1->SC=167; //预分频器,1M的计数频率,1us加1. TIM1->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM1->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM1->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频,不分频 TIM1->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获 TIM1->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 TIM1->DIER|=1<<1; //允许CC1IE捕获中断 TIM1->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器1 MY_NVIC_Init(1,3,TIM1_CC_IRQn,2);//抢占1,子优先级3,组2 MY_NVIC_Init(1,2,TIM1_UP_TIM10_IRQn,2);//抢占1,子优先级2,组2 } //遥控器接收状态 //[7]:收到了引导码标志 //[6]:得到了一个按键的所有信息 //[5]:保留 //[4]:标记上升沿是否已经被捕获 //[3:0]:溢出计时器 u8 RmtSta=0; u16 Dval; //下降沿时计数器的值 u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据 u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数 //定时器1溢出中断 void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) { u16 tsr; tsr=TIM1->SR; if(tsr&0X01)//处理溢出 { if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了 { RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记 if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集 if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++; else { RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识 RmtSta&=0XF0; //清空计数器 } } } TIM1->SR=0; //清除中断标志位 } //定时器1输入捕获中断服务程序 void TIM1_CC_IRQHandler(void) { u16 tsr; tsr=TIM1->SR; if(tsr&0x02)//处理捕获(CC1IE)中断 { if(RDATA)//上升沿捕获 { TIM1->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 TIM1->CNT=0; //清空定时器值 RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获 }else //下降沿捕获 { Dval=TIM1->CCR1; //读取CCR1也可以清CC1IF标志位 TIM1->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获 { if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码 { if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us { RmtRec<<=1; //左移一位. RmtRec|=0; //接收到0 }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us { RmtRec<<=1; //左移一位. RmtRec|=1; //接收到1 }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms { RmtCnt++; //按键次数增加1次 RmtSta&=0XF0; //清空计时器 } }else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms { RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码 RmtCnt=0; //清除按键次数计数器 } } RmtSta&=~(1<<4); } } TIM1->SR=0; //清除中断标志位 } //处理红外键盘 //返回值: // 0,没有任何按键按下 //其他,按下的按键键值. u8 Remote_Scan(void) { u8 sta=0; u8 t1,t2; if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了 { t1=RmtRec>>24; //得到地址码 t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码 if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 { t1=RmtRec>>8; t2=RmtRec; if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确 } if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了 { RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识 RmtCnt=0; //清除按键次数计数器 } } return sta; } [/mw_shl_code]

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 楼主| 发表于 2014-11-4 09:52:29 | 显示全部楼层
回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢,我这边已经OK了
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 楼主| 发表于 2014-11-4 09:56:05 | 显示全部楼层




而且也没有进入更新中断

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发表于 2014-11-4 23:11:29 | 显示全部楼层
没什么特别的区别啊。照常用啊
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 楼主| 发表于 2014-11-6 15:18:56 | 显示全部楼层
回复【3楼】正点原子:
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回复【3楼】正点原子:
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TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;设为全局变量,不然后面定时器不准,只有第一次是准的
还有在改变边沿触发的时候,需要重新初始化一下定时器8的输入捕获才行
void TIM8_GetCapture1_Set(uint16_t TIM_OCPolarity)
{
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  // ?????????? IC1??????TI1??
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_OCPolarity; //??????????
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //????????·???,??·??? 
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 ???????????¨?÷ 8???¨?±?÷?±?????????¨
  TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);//???????¨?±?÷?????????¨??  
}
而通用定时器直接用TIM_OC1PolarityConfig(TIM8,TIM_ICPolarity_Falling);这个就可以,高级定时器好像不行
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