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最近在使用捕获捕获一段高电平，但是搞了一天，读取的一直不正确，首先说明程序能够进入中断，能够识别上升沿和下降沿，可是就是读出的时间不对，对着手册以及原子的例程研究了一天，没什么进展，希望高手知道一下，到底是哪里有问题，我试了TIM2_CH1/TIM2_CH2/TIM4_CH1,都是这个样子，看了看函数的开发手册，也觉得没问题，可是就是捕获的电平不对。代码如下：
//定时器2 通道 输入捕获配置 TIM2_CH()
TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM2_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //使能定时器5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //选中管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //GPIO_Mode_IN_FLOATING;//输入
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//初始化TIM4参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM
//初始化TIM2输入捕获通道1
// TIM_DeInit(TIM2);
// TIM_ICStructInit(&TIM2_ICInitStructure);
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择输入
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //ICIF=0000//滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF
TIM_ICInit(TIM4,&TIM4_ICInitStructure); //初始化TIM
// TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //选择时钟触发源
// TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式 模式为从模式
// TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
//中断优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断优先级初始化
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断捕获中断
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器
}
//TIM2CH1_CAPTURE_STA BIT7表示捕获完成 BIT6捕获到高电平 BIT0-BIT5捕获到高电平定时器溢出次数
u8 TIM2CHx_CAPTURE_STA = 0; //输入捕获状态
u16 TIM2CHx_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if((TIM2CHx_CAPTURE_STA&0x80)==0) //还未成功捕获
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET) //检查溢出是否发生
{
if(TIM2CHx_CAPTURE_STA&0x40) //已经捕获到了高电平
{
if((TIM2CHx_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f) //高电平太长了，最大溢出次数(及超时)，也标记捕获完成
{
TIM2CHx_CAPTURE_STA |= 0x80; //标记成功捕获一次
TIM2CHx_CAPTURE_VAL = 0xffff;
}
else TIM2CHx_CAPTURE_STA++;
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC1)!=RESET) //检查捕获1是否发生
{
if(TIM2CHx_CAPTURE_STA&0x40) //已经捕获到下降沿
{
TIM2CHx_CAPTURE_STA |= 0x80;
TIM2CHx_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM4);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);//设置为上升沿捕获
}
else
{
TIM2CHx_CAPTURE_STA = 0; //清空
TIM2CHx_CAPTURE_VAL = 0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM2CHx_CAPTURE_STA |= 0x40; //标记到了已经捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);//设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1); //清楚TIM4跟新中断标志
}
这个代码是参考原子论坛里面，那个说已经通过的，可是我试了下，跟我自己弄的那些一样的情况，能够正确进中断，捕获出来的时间不对
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发表于 2014-11-4 09:44:01
楼主
发表于 2014-11-4 22:55:37
