STM32F103ZET6定时器控制舵机

古月风语 · 发表于 2014-11-2 22:34:52

使用STM32F103ZET6的一个定时器，能不能分别控制多个舵机

保夫鲁沙 · 发表于 2014-11-2 22:34:53

可以，一个定时器多路输出就行了。舵机是固定频率不同占空比控制，需要输出多路不同占空比~

古月风语 · 发表于 2014-11-4 21:02:36

回复【2楼】保夫鲁沙:
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一个定时器能够同时输出不同占空比的PWM波吗？

jermy_z · 发表于 2014-11-4 21:05:54

回复【3楼】古月风语:
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当然可以有很多通道

古月风语 · 发表于 2014-11-4 21:50:43

回复【4楼】jermy_z:
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这些通道不是共用一个计数器的吗

jermy_z · 发表于 2014-11-4 22:00:29

回复【5楼】古月风语:
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是一个定时器

但是各通道的占空比都可以独立设定啊！！！

jermy_z · 发表于 2014-11-4 22:00:42

回复【3楼】古月风语:
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当然！！

古月风语 · 发表于 2014-11-4 22:13:53

回复【7楼】jermy_z:
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恩恩，问题已解决，谢谢

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