在micrium官网下载的uCOS-II源代码，是已经移植好了的吗？

why always me · 发表于 2014-11-2 19:58:42

我在官网下载的源码，uCOS-II文件夹中有Ports和Source，我看资料知道，ucosii\src 下的代码是 ucosii 中无需修改部分，ucosii\Source 下的代码是移植时需要修改的。

但是我发现ucosii\Source 中的os_cpu_c.c os_cpu.h os_cpu_a.asm这三个程序已经和原子哥例程中的代码一样了。

是否我只需要修改os_cfg.h中的宏定义就好了？

倒拔萝卜 · 发表于 2014-11-2 19:58:43

不用改，可以直接跑的，根据需要配置os_cfg.h就可以了，注意一下os_cpu_a.asm的PendSV_Handler名字
和stm32的启动文件的向量名一样就行了，我以前就碰过壁，因为官方给的demo是命名成OS_CPU_PendSVHandler的。

顺便问下，麦克泰公司是不是也打你电话了啊！
我以前也在Micrium上下载过最新的uCOS-2.91的，
然后那货就打电话过来：我们这个用于商业是要收版权费的，bbbbb........
笑死我了

why always me · 发表于 2014-11-2 20:42:37

回复【2楼】倒拔萝卜:
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那么这样看来根据需要配置os_cfg.h就可以了，那整体来说不就还算比较简单啦？
没有啊。我下载的是2.92的，

倒拔萝卜 · 发表于 2014-11-3 17:01:07

回复【3楼】why always me:
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→.→，当时我好傻，注册账号时填了手机号......

why always me · 发表于 2014-11-3 19:06:02

回复【4楼】倒拔萝卜:
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话说我也填了手机号啊。

这个下载下来的代码都是可以直接用的吗？昨天搞了下还是没怎么对

倒拔萝卜 · 发表于 2014-11-3 22:43:50

回复【5楼】why always me:
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看来我运气背了点，打了我电话o(╯□╰)o

我的建议哈：别移植了，移植这个一点技术含量都没有，port下的代码
适用于任何一个版本的uCOS-II，你折腾几天也就是知道怎么建立一个
工程而已，你直接用别人能够运行的开始编程吧，版本高低也是无所谓的。

然后边运行边去分析内核源码，打断点跟踪函数，这样你很快就会掌握
它的运行原理的，真的不骗你哦！

why always me · 发表于 2014-11-3 22:46:07

回复【6楼】倒拔萝卜:
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嗯，也许吧。那你怎么回答的呢？

嗯，我看了不少uCOS-II的资料，到头来发现移植也就是搬代码，对于内核源码也不是很理解。
我也想在以后慢慢的应用中来理解。
请问你当初是怎么学习的呢？

倒拔萝卜 · 发表于 2014-11-3 23:11:27

回复【7楼】why always me:
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是个妹子哦，调戏了下呗(*^__^*) ……

你就试试这样：
1.下载战舰版的实验53 UCOSII实验1-任务调度。这个工程只有两个任务，后台还有一个OS_TaskIdle()任务。
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(80);
LED0=1;
delay_ms(920);
}
}

void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED1=0;
delay_ms(300);
LED1=1;
delay_ms(300);
}
}

2.你死命的打断点，好好分析这3个任务到底是怎么相互切换，然后记录下
这期间遍历过了哪些函数。

3.没错，这些遍历过的函数就是任务调度的具体过程。一定要记下函数的调用过程哦。

要有耐心，一步一步慢慢打断点，打它一个星期包你能够看到任务调度原理。
还有在开发板上调试打断点打太久可能会死机，你直接把keil设置成软件仿真，
这样也是可以的。

比如你可以像这样记录调用过程，不相干的语句先别管它：
led0_task-main.c
delay_ms-delay.c
OSTimeDly-os_time.c
OS_Sched-os_core.c
OS_TASK_SW
OSCtxSw-os_cpu_a.asm

...
...

一步一步这样分析，奇迹就会出现，跟的跟居然跟到了OS_TaskIdle来了，
然后又跟到led1_task来了。

倒拔萝卜 · 发表于 2014-11-3 23:13:46

空格被吃了，缩进代表调用关系
led0_task-main.c
      delay_ms-delay.c
           OSTimeDly-os_time.c
                 OS_Sched-os_core.c
                       OS_TASK_SW
                              OSCtxSw-os_cpu_a.asm

                       ...
                  ...

why always me · 发表于 2014-11-4 08:53:58

回复【9楼】倒拔萝卜:
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嗯，好的。谢谢你
我发现入门实验，任务创建删除挂起恢复，我现在可以挂起恢复，没法删除？
OSTaskDelReq（）难道不是这个函数吗？

why always me · 发表于 2014-11-4 10:54:03

回复【9楼】倒拔萝卜:
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我根据你说的方法试过了，但是我发现了一个问题。我用的是MINI版UCOSII实验1-任务调度。这个工程也只有两个任务，
//LED0任务，任务优先级为7
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(250);
LED0=1;
delay_ms(250);
};
}

//LED1任务，任务优先级为6
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED1=0;
delay_ms(500);
LED1=1;
delay_ms(500);
};
}
我在 led1_task（）的while（1）这儿打的断点，然后不断的按F10。当经过LED1=0的时候LED1亮了，经过delay_ms(500);LED0闪烁一下，经过LED1=1的时候LED1灭了，经过delay_ms(500);LED0闪烁一下。
但是按F11进入调试的时候，就只有LED1的亮灭情况，LED0没有变化，请问这个是怎么回事呢？

倒拔萝卜 · 发表于 2014-11-4 11:12:21

回复【11楼】why always me:
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led控制脚是不是被jtag占用了呢？

顺便说一下，你改一下delay_ms()，不要让他们呈倍数关系了，
当两个任务延时同时超时的时候，会优先调度任务优先级别高的，
容易把你看晕的。

是3个任务哦，led0_task led1_task OS_TaskIdle，delay_ms的时候，
是调度到了OS_TaskIdle去了。

如果硬件有问题的话，可以先用软件仿真慢慢打，软件仿真上面也是可以看到
led引脚寄存器的高低电平的。

why always me · 发表于 2014-11-4 11:21:33

回复【12楼】倒拔萝卜:
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LED0,LED1也没有和其他管脚共用的。

delay_ms()也改过了，按F10和按F11的效果总是不一样的。按F10能看到LED0的变化，按F11却没有

还有我想问一下，当任务正在运行的时候被打断了，那么就运行就绪表中任务优先级最高的任务，那么刚才那个正在运行的任务处于什么状态呢？

倒拔萝卜 · 发表于 2014-11-4 14:11:47

回复【13楼】why always me:
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F10:step over  F11:step
F11单步跟踪会很慢的，要按很多次才会看到的(按好几百次吧o(╯□╰)o)，你直接打断点，
然后run到那个断点就是了。

刚才那个正在运行的任务在就绪表中就会被清'0'撒，然后os就把cpu给下一个任务用了，就是
PC指针已经指到下一个就绪任务了。看下面这段代码，被 &= ~ 了，就是清0。
OSTimeDly
     .....
     y            =  OSTCBCur->OSTCBY;        /* Delay current task                                 */
     OSRdyTbl[y] &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitX;
     if (OSRdyTbl[y] == 0u) {
         OSRdyGrp &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitY;
     }
     ...

你才刚刚开始，要有耐心，慢慢来，有问题先自己记下来，等你熟悉了它的调度过程后，这些问题
不攻自破。

笔记很重要，一定要用笔记下它的调度过程的哦，单靠眼睛看，两下就跟丢了。不要指望一两天就出结果，
这是个慢慢熟悉慢慢理解的过程，一个星期左右，就开始有感觉了。

why always me · 发表于 2014-11-4 18:29:42

回复【14楼】倒拔萝卜:
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嗯，我知道按F11要按很多次，但是我从LED1=0; 开始经过了delay_ms(500); 到达了LED1=1; delay_ms(500); 也没有看见什么变化，如果你有时间可以试试看，不知道是否是我有错，我试过几次了。

嗯，一开始总是会遇到很多不懂的，谢谢你的帮助。