关于AVR单片机的问题4

wangxd5429

 各位高手，小弟正在基于AVR单片机开发一款智能小车，遇到“LCD无法显示速度数据”，调试了一下，屏蔽了大部分代码保留了对LCD操作的代码，当执行到“LCD_RS_PORT&=~LCD_RS;”这一句时，测量了RS管脚的电平，发现RS管脚电平并未拉低，仍然为高电平。请教其中的原因。谢谢。部分代码如下：

void LCD_init(void)        

{
  LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA;  

  LCD_EN_DDR|=LCD_EN;      
  LCD_RS_DDR|=LCD_RS;      
  LCD_RW_DDR|=LCD_RW;      
  LCD_RW_PORT&=~LCD_RW;        //RW=0
  LCD_write_command(0x28);
 
  #if 0
  LCD_en_write();
  delay_nus(40);
  LCD_write_command(0x28); 

  LCD_write_command(0x0c); 
  LCD_write_command(0x01); 
  delay_nms(2);
  #endif
}

void init_devices(void)
{
    //stop errant interrupts until set up
    CLI(); //disable all interrupts
    port_init();
    timer0_init();
    LCD_init();
    time1_init();
   time2_init();
   INT_init();
      
    TIMSK |= BIT(2);
   TIMSK |= BIT(0);
   TIMSK |= BIT(6);
  
   SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{
    int counter = 0;
   int i;
   int stop_count = 0;
     
   //MCUCSR &= ~BIT(4);
   MCUCSR |= BIT(7);
   MCUCSR |= BIT(7);
  
   //vInitEeprom();
   uart0_init();
    init_devices();
    //EECR |= BIT(EERIE);
   DUTY1=50;
    DUTY2=50;
    addr = 1;
  
   while (1)
   {
       delay_ms (10);
   }

}

爱睡懒觉

IO口的输入输出配置，你配置正确么？

wangxd5429

检查过了，RS端口的方向为输出，输出内容为低电平。

正点原子

帮顶。。。。

sara9999

楼主，你得lcd是什么型号？还有驱动芯片的型号？ 最好附个原理图，方便大家帮你分析啊。