用STM32F103ZET6写的USB HID设备与计算机通信程序，可以接收数据，但发送有问题，请教一下大家

wlff · 发表于 2014-11-1 17:02:39

USB枚举过程是成功了的，计算机设备管理器中看到的设备：

用PortHelper调试USB如下：

点击发送后，STM32接收到数据并且从串口返回接收到的数据如下：

我的STM32 USB通信程序中，当端点1接收到一次数据后就每隔一段时间通过端点2发送数据(内容是：哦艾斯黛拉)，然后从串口返回的数据发现STM32每隔一段时间端点2都会产生IN中断，但是PortHelper软件并没有接收到数据，然后我用Bus Hound抓取USB包，首先抓取的是HID-compliant device设备，如下图：

然后用PortHelper USb调试器与STM32通信，Bus Hound只抓取到了OUT数据包，如下：

从端点2发送到计算机IN的数据包没有，但是STM32 USB每隔一段时间产生了IN中断，也就是说STM32发送了数据给电脑，但PortHelper中端点2没有收到数据，接着我有用Bus Hound抓取“USB输入设备”的数据，如下图：

用PortHelper与STM32进行USB通信，Bus Hound抓取到的数据包如下：

从抓取到的数据包看到“USB输入设备”收到的STM32发来的数据，图中圈出来的就是“哦艾斯黛拉”的十六进制数据，我想问的是为什们“HID-compliant device”收不到IN数据？而“USB输入设备”可以？（USB的各种描述符是直接从一个STM USB HID例程复制过来的，那个例程“HID-compliant device”和“USB输入设备”都可以收到STM32从端点2发送上来的数据。）

wlff · 发表于 2014-11-1 17:02:40

谢谢原子哥帮顶，我好像找到问题了，端点2发送数据大小固定为22字节（参考的STM32 USB HID例程看到他就是固定的22字节），用PortHelper就可以接收到数据了，应该是报告描述符里面规定了传输的数据大小。

wlff · 发表于 2014-11-1 17:24:58

Keil程序:

正点原子 · 发表于 2014-11-1 21:21:47

没搞过，帮顶。

正点原子 · 发表于 2014-11-1 23:25:34

回复【4楼】wlff:
---------------------------------
恭喜

zuoyi · 发表于 2014-11-18 09:10:26

学习！谢谢楼主的共享！

yarmin · 发表于 2015-1-14 16:07:01

回复【4楼】wlff:
---------------------------------
只要把len固定为0x16.也就是22个字节就行了，为啥啊，一般不是64个么？还有你的发送也是不能超过22个字节，实际有效的只能是22个，但是在pma缓冲里面存放的格式好奇怪啊，两个有效字节加上两个字节的00，还有如果是文件传输这个能处理么？比特率大约是多少？？求楼主给答复，最近在做usb，这个hid的不要驱动很方便，但是有时候会占用鼠标或者键盘，让他们失灵，这个楼主有遇到过么？？？

@子非鱼 · 发表于 2015-1-27 11:15:41

楼主能否把USB的调试通过的程序，资料和一些调试软件全部打包发给我发给我一下啊，不胜感激

。我的邮箱 835841098@qq.com 小弟初学STM32 单片机菜鸟一个想学习一下STM32的 USB通信。

wlff · 发表于 2015-1-29 20:46:36

回复【7楼】yarmin:
---------------------------------
在USB报告描述符中这两句
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95,0x16, // REPORT_COUNT (22)
就规定了传输数据为8bit为一个单位，共22个单位也就是22字节。
PMA缓冲地址范围是1KB的，而手册中说USB缓冲区是512字节，其原因我在网上搜的：
    1. usb和can公用512B的RAM，但是RAm地址为0x40006000-0x40006400，分明为1KB啊，为什么还是说512B.
    2. 若PC机读RAM中数据时，我同时对RAM进行写操作，怎么办，我感觉库中并没有对这种操作进行处理啊。
    3. 对于缓冲区，不理解为什么给了个地址，又同时给了个USB本地地址，并且我认为，地址偏移应该为[USB_BTABLE]*2+n*16+(0,4,8,12)，也就是缓冲区描述表也应该扩大2倍，不知道是不是
    1）这个缓冲区是个双端口RAM，CPU一端是以32位宽访问，而USB一端是以16位宽访问，因此从CPU端看浪费了一半的地址空间，即从CPU端读出32位数据时只有16位是有效的；所以1KB的地址空间，实际只有512字节的存储空间。
    2）因为这个缓冲区是个双端口RAM，所以你不用担心访问冲突的问题，硬件会协调它们之间的操作。
    3）因为这个缓冲区是个双端口RAM，所以有2个地址空间，一个是从CPU端看，另一个是从USB收发器那一端看。

至于传输速度，我只测试了在中断时间为1ms，每次传输22字节时，速率为22KB/s。鼠标键盘失灵倒是没遇到过

wlff · 发表于 2015-1-29 20:53:52

回复【8楼】 @子非鱼 :
---------------------------------

第一个是USB HID例程，第二个是USB鼠标，软件网上很多。

@子非鱼 · 发表于 2015-2-4 16:49:38

回复【9楼】wlff:
---------------------------------
谢谢楼主的分享！

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-3-29 21:42:32

多谢分享，感谢……

日月成明 · 发表于 2015-5-4 10:14:28

楼主，现在usb_hid设备能够接收到吗？我也遇到了这个问题，但是我打开USB_HID根本没有端点啊，也只有USB人体学输入设备可以接收发送啊，这难道不对吗？

午夜之孤魂 · 发表于 2015-7-5 20:06:55

我现在在做一个用stm32驱动FM1702的一个读卡器，然后通过USB和上位机通信，上位机用VC++ 做。在做之前我也查了一些资料但是感觉没有找到有用的资料。现在面临三个难点，1：怎么用stm32驱动FM1702 ；2：怎么写STM32的USB通信；3：怎么用vc++写USB通信的上位机。下位机芯片stm32f103ZET6；上位机用VS2013写的。求各位大神哥哥指点，也可以给我发点资料，源码，我的邮箱446310852@qq.com。
      我自己看别人的代码也写了个上位机，下位机是修改stm32鼠标实验（虽然我知道直接拿来用不太对，但是不会修改，稍微修改一下就设备都读取不出来）的，但是用读的方式无法打开，写数据也失败。
      我感觉我对这个从基础都不了解，也不知道先读写哪些基础的
    我想先把这个项目做出了
   希望哪个大神哥哥指点一下

yuzeyuan1 · 发表于 2015-7-27 13:31:21

mark<>

yangye · 发表于 2015-7-27 13:52:25

上位机也要注意读写字节个数这个比较严格

yuzeyuan1 · 发表于 2015-7-28 11:33:20

回复【16楼】yangye:
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想要从上位机读数据必需有什么缓存？？？楼主分享的程序用PortHelper可以发送数据并被bushound抓到。
http://www.openedv.com/posts/list/26375.htm
楼主的程序和这个帖子的程序很像，但是我们移植了它的描述符，改了prep.c conf.c。我的程序就没有楼主的效果。上面帖子的程序也没有楼主的效果，它们的区别在哪里呀？就只是这个缓存区吗？必需要有这个？

提刀上马 · 发表于 2015-8-4 15:46:41

我的stm32进不了发送回调函数EP2_IN_Callback
这是什么情况啊

hugo01chen · 发表于 2015-11-18 23:48:41

谢谢，把程序改在mini开发板上。谢谢啦

gaofto · 发表于 2015-12-3 15:54:10

谢谢作者的分享精神。

fishjkjk · 发表于 2015-12-10 10:02:47

回复【10楼】wlff:
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楼主好啊，我把这个移植到mini板上，枚举时认不出设备啊，unknow device
只改动了启动文件而已，请问还需修改些什么呢？

geriald · 发表于 2016-1-23 21:33:00

MARK Thanks

清风吹斜阳 · 发表于 2016-2-18 16:14:39

楼主还在吗？楼主是USB在哪里接收的数据？

liuyu0624 · 发表于 2016-2-23 16:37:37

谢谢分享，我的枚举成功了收不到数据正在找问题。拿原子老大的鼠标例程改成的通用设备

显示全部楼层 · 发表于 2016-3-14 09:47:46

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

浪花雷雨 · 发表于 2016-5-8 19:19:30

MAKE,标志学习下！

华南虎 · 发表于 2016-5-13 15:32:14

下载学习。感谢分享！

华南虎 · 发表于 2016-5-13 16:20:05

wlff 发表于 2014-11-1 17:24
Keil程序:

大哥，请问我用您的代码移植到C8T6，初始化完成后收到中断函数里面打印出来的“Error”字符，电脑USB口也没有识别到USB设备。另外我看了USB_Config()函数里为何要初始化IO口PC13呢？而PA11,PA12的IO不用初始化。希望能指点下，谢谢！

xiaobolinux · 发表于 2016-5-14 23:16:14

win键是哪个值呢HID

华南虎 · 发表于 2016-5-24 20:30:54

liuyu0624 发表于 2016-2-23 16:37
谢谢分享，我的枚举成功了收不到数据正在找问题。拿原子老大的鼠标例程改成的通用设备

大哥，你解决问题了吗？我的也跟你一样，枚举成功了。发送数据和接收数据都无反应。

华南虎 · 发表于 2016-5-25 09:22:04

华南虎发表于 2016-5-24 20:30
大哥，你解决问题了吗？我的也跟你一样，枚举成功了。发送数据和接收数据都无反应。

已经移植成功，代码可正常在STM32F103C8T6上正常收发数据，不知道楼主最后有没有搞定只能收发22字节的问题。

Mrwu · 发表于 2016-5-28 11:31:47

wlff 发表于 2015-1-29 20:53
 回复【8楼】 @子非鱼 :
---------------------------------

楼主啊，按照的你程序下载进入了STM32103CT86，枚举也成了，但就是通过ProHelper打印不出数据啊，len的长度也是22字节啊！就比如发送：123.

虚虚虚 · 发表于 2016-7-1 16:00:52

华南虎发表于 2016-5-25 09:22
已经移植成功，代码可正常在STM32F103C8T6上正常收发数据，不知道楼主最后有没有搞定只能收发22字节 ...

大哥，你在STM32F103C8T6上usb通讯是怎么修改的，指点一下！

华南虎 · 发表于 2016-7-2 20:15:18

虚虚虚发表于 2016-7-1 16:00
大哥，你在STM32F103C8T6上usb通讯是怎么修改的，指点一下！

不用修改啊，直接调头文件过去就可以使用了。不过有个地方要提醒下你，要先确保硬件是没问题的。

mali000 · 发表于 2016-7-21 17:24:17

@华南虎分享一下你的移植成果呗 ~~ 开源共享

华南虎 · 发表于 2016-8-15 15:11:14

mali000 发表于 2016-7-21 17:24
@华南虎分享一下你的移植成果呗 ~~ 开源共享

http://www.openedv.com/forum.php ... mp;page=1#pid236522 你好，这个是论坛上原作者的代码，我没修改，直接下载到C8T6板子后功能正常。

amada · 发表于 2016-8-29 13:51:53

谢谢分享

xinjie1023 · 发表于 2016-11-14 12:29:28

谢谢分享。

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-18 15:19:28

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

yellowmid · 发表于 2018-10-17 13:00:40

楼主问题解决了吗？我按照楼主给的提示改了
在USB报告描述符中这两句
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95,0x16, // REPORT_COUNT (22) =》0x95,0x40;

依旧没能解决一次只能发22的问题（发送64不成功）

dataozi022 · 发表于 2018-10-23 11:02:41

谢谢分享学习一下

richishion · 发表于 2018-11-7 10:39:17

MAKE,标志学习下！

richishion · 发表于 2018-11-9 16:32:43

非常感谢非常感谢！

751872025 · 发表于 2019-4-10 16:30:50

楼主您那有可以收发64字节的例程吗我用的是stm32f103ZET6的片子。用您上边那个例程串口总不能打印出64字节的数据。上位机USB也收不到数据。麻烦您发一个最新的例程。

wooin · 发表于 2020-10-17 15:22:59

谢谢分享学习一下

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爱丶萝莉该用户已被删除	发表于 2016-3-14 09:47:46 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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