ucosII系统，启动文件更改后进不了任务

pengpotter

请教一个问题， 我今天调试stm32 + ucosII时候，遇到了这么一个问题
我用的是stm32f107，然后移植了ucosII ，我现在是写了这个一个简单的程序，建立一个OSTaskCreate主任务，然后由OSTaskCreate建立一个Task_Right的任务；并且开启了两个CAN总线中断和一个串口中断；
（1）一开始，我用的起始文件是stm32f10x_startup.s，程序可以正常进入任务，并且正常进入串口中断，只是调试的时候不能再can中断函数里面加断点，当然也进不了CAN中断函数；
（2）后来，我把起始文件改成了startup_stm32f10x_cl.s ，程序可以再CAN中断函数中加断点，并且也能进入串口中断，但是ucos中的任务一个都进不去，我在App_TaskStart（） 和 TASK_Right里都加了断点，但是都执行不到断点处

请教下，这个应该如何更改啊？？

正点原子

你先把ucosii移植好了再搞其他的。

pengpotter

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我的ucos早就移植好了，已经用这个做了一个项目了，只是之前一直用的是stm32f10x_startup.s，现在因为用到了F107的板子，所以改成了cl的启动文件，就出现了进不了任务的情况，但是中断正常

taiwentaotwt

回复【3楼】pengpotter:
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启动文件有一个地方需要修改，把所有出现PendSV_Handler的地方用OS_CPU_PendSVHandler替换掉（应该有3处）

styleno1

楼主已经做过移植了，显然知道*.s中断入口需要修改的。

我看到的是主函数关了中断，没打开。

pengpotter

回复【4楼】taiwentaotwt:
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谢谢啊，这个我还真没改，我之前一直就是直接使用的stm32f10x_startup.s，没改动过，不过好像改了之后也不行呢

pengpotter

回复【5楼】styleno1:
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是哪个地方关了没打开？