关于 STM32F103R8T6 硬件SPI2 的单工模式通信问题

人人 · 发表于 2014-10-28 14:42:33

最近在用A7139无线模块，该模块是SPI通信，不过数据口是双向的，即SIMO/SOMI公用一个SDIO口。

软件SPI一切OK，所以尝试用硬件SPI驱动。

关于STM32的SPI有这么个功能，见下图：

当我启用接收数据的模式时，就出问题了，一直是数据接收溢出，即 ( SPI2->SR == 0x43)

各种尝试均无果，请求各位指点，在此谢过！

以下为配置SPI的部分代码：

[mw_shl_code=c,true]void A7139_Ports_Init(Uint8 bdr) { Uint16 tmp = 0; //------------------------------单工硬件SPI RCC->APB2ENR |= 1<<3;//使能GPIOB时钟 RCC->APB1ENR |= 1<<14;//使能SPI2时钟 GPIOB->CRH &= 0x0F00FFFF;//PB15,PB13推挽复用输出,PB12 GPIOB->CRH |= 0xB0B30000; GPIOB->ODR |= (1<<15)|(1<<13)|(1<<12); // SPI2->CR1 = 0; tmp |= (1<<2);//主设备 tmp |= (1<<15);//BIDIMODE=1 tmp |= (1<<14);//BIDIOE=1 // tmp |= (0<<11);//8Bit tmp |= (1<<9);//软件NSS tmp |= (1<<8); // SPI2->CR1 |= (0<<7);//MSB tmp |= (bdr<<3);//设置SPI2波特率 // SPI2->CR1 |= (0<<1);//空闲SCK保存低电平 // SPI2->CR1 |= (0<<0);//第一个时钟边沿采样 tmp |= (1<<6);//使能SPI SPI2->CR1 = tmp; SPI2->CR2 |= (1<<5);//使能错误中断 SPI2->CR2 |= (1<<6);//RXNE 接收中断使能 MY_NVIC_Init(1, 1, SPI2_IRQChannel, 3); // SPI2->DR = 0xFE; }[/mw_shl_code]

不知道 SPI 读部分的代码怎么写，自己各种尝试都不行...

另外有个需要注意的地方是：SPI2->CR1 |= (1<<2);//设置SPI为主设备，如果这个不置位，单工模式下的数据无法发送，手册说的不是很清楚

人人 · 发表于 2014-10-28 14:42:34

问题我终于解决了

我用示波器看了下整个的SPI读写时序：NSS / SCK / MOSI
由于我启用的是软件NSS管理，当时的 SPI写代码如下：

[mw_shl_code=c,true]void StrobeCMD(Uint8 cmd) { SCS = 0; while((SPI2->SR&0x02)!=0x02);//SPI TX Busy SPI2->DR = cmd; SCS=1; } [/mw_shl_code]

这里面有个问题：由于SPI发送数据是硬件处理，所以当执行了下面发送数据的2句话后
while((SPI2->SR&0x02)!=0x02);//SPI TX Busy
SPI2->DR = cmd;
就立即执行了 SCS = 1;
而此时硬件SPI的数据仍在发送，此时的片选信号已经提前结束了，所以 SPI写根本就没写进去，当然也就读不出任何有效数据了！
犯同样错误的朋友们注意啦

[mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code]