μcos任务切换问题:a任务TIM3定时时间快到一定程度，高优先级的b任务再也无法获得cpu使用权。如何进入b任务

jiutianshenjian

两个任务：想让adc任务用定时器触发采集一段时间后，跑dac任务。发现定时器到170微秒以内触发一次adc采集时，设置断点 Dac1_Init();将无法到达。175微秒以上都可以到达。

void adc_task(void *pdata)
{
    InitAdc();
    InitDma();
    //TIM3_Int_Init(155,719);
    TIM3_Int_Init(155,71);//156微秒采集一次
   
    while(1)
    {
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
    }
}

void dac_task(void *pdata)
{
  
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;

    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
   //OS_ENTER_CRITICAL(); 
     Dac1_Init();
     Dac1_Set_Vol(0);
   //OS_EXIT_CRITICAL();

    while(1)
    {
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
    }
}

同样其他条件下，当采样时间为500微秒时，dac等待500ms，则有10次adc采集后进入dac任务。可以实现目标

同样其他条件下，当采样时间为200微秒时，dac等待500ms，则有66次adc采集后进入dac任务。可以实现目标

同样其他条件下，当采样时间为200微秒时，dac等待200ms，则有大概20次adc采集后进入dac任务。可以实现目标

同样其他条件下，当采样时间为180微秒时，dac等待200ms，则有大概20-60次adc采集后进入dac任务。可以实现目标，但次数似乎不可控

同样其他条件下，当采样时间为175微秒时，dac等待200ms，则有固定30次adc采集后进入dac任务。可以实现目标。

同样其他条件下，当采样时间为170微秒时，dac等待200ms，无法进入dac任务。设置断点 Dac1_Init();将无法到达。

为什么定时采样时间短到一定程度，就不能被高优先级的其他任务抢占了？
adc定时时间只能是156微秒了，怎么才能执行dac延时后面的程序？

styleno1

任务没有占MCU，合理推断中断代码效率有问题。

jiutianshenjian

以上一个正弦波周期采样次数都是128,128*156微秒=20ms。如上：此时设置200微秒是可以进入dac任务的。
当把128改为100时，200微秒一次采集，却也不能到达Dac1_Init()；

补充测试：
采样数增加到256，间隔时间设为78微秒时，却可以到dac任务。

当采样次数100，采样时间为200微秒时，dac等待200ms，却不能进入dac任务。去掉十几个printf后就能进去

当一个周期采集50次，间隔400微秒时，不能进入

当一个周期采集20次，间隔1000微秒时，不能进入

40,500，不能进入

200,100，不能进入

256,78，23次后可以进入

400,50，21次后可以进入

w0rmis20

ADC配置有问题吧

jermy_z

2楼说的对
/

jiutianshenjian

回复【3楼】styleno1:
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中断代码效率，怎么理解？

oser

恩。任务没有占MCU，合理推断中断代码效率有问题。

jiutianshenjian

回复【7楼】oser:
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啥意思，求解释。。。

jiutianshenjian

我在DMA完成中断里调用函数处理了不少数据。不然怎么处理DMA读取到的几百个数据呢？每个周期20ms到就覆盖掉了前面的。

jiutianshenjian

暂时总结一下，去掉调试中十几条printf语句，就没问题了。这个是串口的问题？
看来在中断处理中还是少用printf

正点原子

回复【10楼】jiutianshenjian:
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printf占用很多时间的