求单片机读取编码器脉冲控制交流伺服电机正反转，并可用12864显示运行距离与速度？

jubaolun · 发表于 2014-10-26 18:27:07

求单片机读取编码器脉冲控制交流伺服电机正反转，并可用12864显示运行距离与速度？

我用的是400的编码器，望各位高手指点。

谢谢！

420304805 · 发表于 2014-10-26 21:40:36

可做，联系我
企鹅皆是账号

zhang164534 · 发表于 2014-10-26 22:12:33

STM32的编码器模式，论坛中有人分享过代码的，多找找会找到的。。。，至于是多少线的，，你自己换算一下就可以了

jubaolun · 发表于 2014-10-27 16:24:13

回复【3楼】zhang164534:
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回复【3楼】zhang164534:
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谢谢！

ttyyjj · 发表于 2020-12-16 12:34:56

我是这样做的，先用一个变量将编码器正反的数记下来，当然，编码器我是用中断计数的，伺服驱动有正反方向，用另一个变量来做正反计数，两个变量做比较后，确定伺服启动的方向和脉冲数，这只是个思路，

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