写好的程序如何调试

明月杯中曳，遥思梦不解

刚接触32不久，前两天写了一个超声波测距，调试查错查了好久弄不出，还是求别人帮调试的。
感觉调试的时候完全没方法，不知道应该用什么调试，也不清楚调试一般常用的思想。
感觉调试比写程序还费力= =
找不出到底哪里错了的时候很烦躁。。。。
PS:大神有木有神马KEIL4.7的在线调试和JTAG调试的相关文档啊，想系统了解一下调试方法。

正点原子

回复【3楼】明月杯中曳，遥思梦不解:
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调试这个东西，用多几次就知道了。
无非就是断点，单步，查看数据。
其他很少用了。

zhang164534

额，，不用烦躁，，习惯就好

明月杯中曳，遥思梦不解

回复【2楼】zhang164534:
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1.每个模块单独调试
2.加断点
还有神马方法吗？
printf那个函数貌似也可以吧，具体布吉岛啊

八度空间

回复【3楼】明月杯中曳，遥思梦不解:
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方法你都说出来了