AHRS姿态测试模块的一个奇怪的问题

wangyan915205 · 发表于 2014-10-22 18:14:58

在网上买了一个AHRS姿态测试模块，该模块共有：STM32F103C8T6，HMC5883，BMP180，MPU6050共4颗芯片；主要是为了得到偏航角yaw，俯仰角pitch，横滚角roll这3个参数；通过STM32F103C8T6的usart2将模块传感器芯片数据发送出来；用于飞行器姿态测试软件测试模块的航向等参数。115200波特率。

本人用战舰的uart2接收AHRS姿态测试模块串口发送来的数据，再将接收到的数据用printf()函数发送到PC的串口助手；头30分钟通信很正常，能实时将偏航角yaw，俯仰角pitch，横滚角roll等参数显示在串口助手，半小时一过，程序就停摆了，串口停止工作了。如果按一下复位键，这时程序就可以继续正常运行30-60分钟，之后串口就又停止了。不知道怎么回事？