GPIO的ODR与IDR问题

ARBITER

[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define key1 (GPIOE->IDR |= (1<<2)) #define key2 (GPIOE->IDR |= (1<<3)) #define key3 (GPIOE->IDR |= (1<<4)) //LED初始化 void led_init() { //使能GPIOB和GPIOE的时钟 RCC->APB2ENR |= 1<<3; RCC->APB2ENR |= 1<<6; //设置PB5为推挽输出，并为高电平 GPIOB->CRL &= 0xff0fffff; GPIOB->CRL |= 0x00300000; GPIOB->ODR |= 1<<5; //设置PE5为推挽输出，并为高电平 GPIOE->CRL &= 0xff0fffff; GPIOE->CRL |= 0x00300000; GPIOE->ODR |= 1<<5; } //独立键盘初始化，LED初始化已将GPIOE的时钟开启 void key_init() { //设置PE2~4为上拉输入 GPIOE->CRL &= 0xfff000ff; GPIOE->CRL |= 0x00088800; GPIOE->ODR |= 7<<2; } //键盘扫描函数 u8 key_scan(u8 mode) { static u8 key_up = 1; if(mode) { key_up = 1; } if(key_up&&(key1 == 0||key2 == 0||key3 == 0)) { delay_ms(10); key_up = 0; if(key1 == 0) { return 1; } else if(key2 == 0) { return 2; } else if(key3 == 0) { return 3; } } else if(key1 == 1&&key2 == 1&&key3 == 1) { key_up = 1; } return 0; } //主函数 int main() { u8 t; Stm32_Clock_Init(9); delay_init(72); led_init(); key_init(); while(1) { //获取键值，并作出相应动作 t = key_scan(0); if(t) { switch(t) { case 1: { GPIOB->BRR |= 1<<5; GPIOE->BSRR |= 1<<5; break; } case 2: { GPIOE->BRR |= 1<<5; GPIOB->BSRR |= 1<<5; break; } case 3: { GPIOB->BRR |= 1<<5; GPIOB->BRR |= 1<<5; break; } } } else { delay_ms(10); } } } [/mw_shl_code]

程序如上，我的设想是不输入时，ODR的值应该等于IDR的值等于1，然后按下按键时，把IDR拉低。
但是我用软件仿真的时候，发现PE2~4设置为上拉输入，但是IDR依然为0，放到硬件上也不行。求教这是问什么和要怎么改才可以正常运行。

lycreturn

读ODR   内容为最后一次写入ODR的内容，  读IDR  是读IO口的状态    对于上拉输入的按键，  没有键按下  对应的IO口为高
只有按键按下的时候才是低

ARBITER

回复【2楼】lycreturn:
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但是我软件仿真的时候，发现PE2~4的引脚是处于低电平，对应IDR的状态也是低电平。开发板上PE2~4是接地的，这样一来不就相当与一开始就已经把PE2按死了。难道是我对上拉输入理解错了？如果设置为上拉输入，对应的引脚不是应该也是高电平吗，此时IDR为1，然后如果强制接地，IDR为0