正点原子的红外程序求解

come on!!! · 发表于 2014-10-17 20:54:48

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval;  //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器2中断服务程序

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
  if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
  {
   RmtSta&=~0X10;      //取消上升沿已经被捕获标记
   if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集                          ① 为什么RmtSta&0X0F   可以用作判断采集完毕？
   if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;                                                                                                ② 这里的 14 是什么？这整句话又有什么用？
   else
   {
    RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
    RmtSta&=0XF0; //清空计数器
   }
  }
}

if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
{
  if(RDATA)//上升沿捕获
  {

   TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
     TIM_SetCounter(TIM4,0);    //清空定时器值
   RmtSta|=0X10;     //标记上升沿已经被捕获
  }else //下降沿捕获
  {
    Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
    TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获

   if(RmtSta&0X10)     //完成一次高电平捕获
   {
     if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
    {

     if(Dval>300&&Dval<800)   //560为标准值,560us
     {
      RmtRec<<=1; //左移一位.
      RmtRec|=0; //接收到0
     }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
     {
      RmtRec<<=1; //左移一位.
      RmtRec|=1; //接收到1
     }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
     {
      RmtCnt++;   //按键次数增加1次
      RmtSta&=0XF0; //清空计时器
     }
     }else if(Dval>4200&&Dval<4700)  //4500为标准值4.5ms
    {
     RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
     RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
    }
   }
   RmtSta&=~(1<<4);                                                                                                                             ③ 这句什么用，什么意思？....主要看不懂句式啊。
  }
}
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}

//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
    u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
     t1=RmtRec>>24;   //得到地址码
     t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
      if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
     {
         t1=RmtRec>>8;
         t2=RmtRec;
         if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
  }
  if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
  {
   RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
   RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
  }
}
    return sta;
}

正点原子 · 发表于 2014-10-17 20:54:49

1，因为我们的规定就是这样。
2，这里仅仅是个限定值，最大可以是15，我们这里设置为14而已。
3，看RmtSta的注释：[4]:标记上升沿是否已经被捕获
这里就是将第四位清零，表示没有捕获上升沿

正点原子 · 发表于 2014-10-17 20:54:49

2，因为只有4个位用来表示溢出次数，最大就是0XF了，0XF就是15啊。

styleno1 · 发表于 2014-10-17 22:18:48

这立即数太多了，可读性会变差。

come on!!! · 发表于 2014-10-18 12:42:34

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
1 . 这点明白了。

2. 这个限定值15具体是什么含义？

3.这也明白了。

Lukesias · 发表于 2020-11-25 16:48:36

正点原子发表于 2014-10-17 20:54
1，因为我们的规定就是这样。
2，这里仅仅是个限定值，最大可以是15，我们这里设置为14而已。
3，看RmtSta ...

原子哥，今天我刚学习到红外这里，有点疑问
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}

NEC协议是低位在前，高位在后，代码中数据的处理部分，怎么看着像【高位在前，低位在后】呀？？不应该是下面这种写法吗？
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec>>=1; //右移一位.
RmtRec &=~0x80; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec>>=1; //右移一位.
RmtRec |= 0x80; //接收到1
}