Microsoft .NET Micro Framework移植开发笔记2之点灯神话

mzwhhwj · 发表于 2014-10-15 16:56:48

写完HelloWorld后，开始进入GPIO的操作，无论是拿到任何的嵌入式的板子，第一件事情就是点亮LED。MF也是这里开始，废话不多说，直接新建VS2010的MF工程。要想点亮LED，就是要操作GPIO，要操作GPIO口就要初始，MF也是一样。在Program.cs的Main函数加入初始化 OutputPort led0 = new OutputPort((Cpu.Pin)21, false); OutputPort说明是把IO初始化成通用输出口，"（Cpu.Pin）21”说是初始化第21个IO(MF的IO是从PA0作0开始算，战舰板上的LED0是PB5，也就是16+5=21),后面的false是指初始化的电平，这里要点亮LED0，就要把电平拉低，所以是false(0)。点生成，会发现有错误，那是新建的工程里没增加定义Output的动态链接库。右键点右边的引用

找到Microsoft.SPOT.Hardware，然后点确定加进去。然后在代码开头用using看它加进去，即是using Microsoft.SPOT.Hardware；这跟我们有#include是一样的。然后可以看到错误就没有了，点调试，把代码部署到板子就，就可以看到LED0被点亮了(这也太简单了吧，用MDK写的话要点亮LED，还要一大堆的工作，大家都知道，就不说了）。
     点亮了LED后，都会想怎么把它闪烁起来。要闪烁自然要用到延时，先上代码
while (true)
            {
                led0.Write(!led0.Read());
                Thread.Sleep(500);
            }
led0.Write就是直接写PB5的电平，led0.Read()是读现在PB5电平状态，连接起来就是翻转PB5的电平，达成led0的闪烁。 Thread.Sleep(500)自然就是延时函数，这里MF只提供了以ms为单位的延时(很多人就会想，如果操作GPIO需要us级的延时话，怎么办，这里MF是无能为力，目前的解决方法是在底层来操作，然后给上面接口来直接使用，其实这里也是移植最大的难度，我也还没有开始折腾，能力还有限啊)。VS也会指示 Thread.Sleep有错误，跟前面一样，在代码开头加using System.Threading;。然后调试，就可以看到led0按1HZ的频率闪烁起来了，So easy！
    再看初始化，PB5为（Cpu.Pin）21，这也太难记，有什么方法把它改成PB5这种，C#这么高级语言，自然是没什么问题，像用C的宏定义一样来做就要可以了。这里我也写了一个类文件：
amespace MFPins
{
    public class CPU
    {
        public static class Pins
        {
            public const Cpu.Pin PA0 = (Cpu.Pin)0;
            public const Cpu.Pin PA1 = (Cpu.Pin)1;
            public const Cpu.Pin PA2 = (Cpu.Pin)2;
            public const Cpu.Pin PA3 = (Cpu.Pin)3;
            public const Cpu.Pin PA4 = (Cpu.Pin)4;
            public const Cpu.Pin PA5 = (Cpu.Pin)5;
            public const Cpu.Pin PA6 = (Cpu.Pin)6;
            public const Cpu.Pin PA7 = (Cpu.Pin)7;
            public const Cpu.Pin PA8 = (Cpu.Pin)8;
            public const Cpu.Pin PA9 = (Cpu.Pin)9;
            public const Cpu.Pin PA10 = (Cpu.Pin)10;
            public const Cpu.Pin PA11 = (Cpu.Pin)11;
            public const Cpu.Pin PA12 = (Cpu.Pin)12;
            public const Cpu.Pin PA13 = (Cpu.Pin)13;
            public const Cpu.Pin PA14 = (Cpu.Pin)14;
            public const Cpu.Pin PA15 = (Cpu.Pin)15;
            public const Cpu.Pin PB0 = (Cpu.Pin)16;
            public const Cpu.Pin PB1 = (Cpu.Pin)17;
            public const Cpu.Pin PB2 = (Cpu.Pin)18;
            public const Cpu.Pin PB3 = (Cpu.Pin)19;
            public const Cpu.Pin PB4 = (Cpu.Pin)20;
            public const Cpu.Pin PB5 = (Cpu.Pin)21;
            public const Cpu.Pin PB6 = (Cpu.Pin)22;
            public const Cpu.Pin PB7 = (Cpu.Pin)23;
只贴这么多，剩下的自行补齐就可以了。那么初始化就变 OutputPort led0 = new OutputPort(MFPins.CPU.Pins.PB5, false);这样就明朗多了。然后把led1也加进去，就可以做流水灯了，这里直接贴代码整个代码:

using System;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using System.Threading;
using MFPins;
namespace LED
{
    public class Program
    {
        public static void Main()
        {
            OutputPort led0 = new OutputPort(MFPins.CPU.Pins.PB5, true);
            OutputPort led1 = new OutputPort(MFPins.CPU.Pins.PE5, true);
            while (true)
            {
                led0.Write(!led0.Read());
                Thread.Sleep(500);
                led1.Write(!led1.Read());
            }
        }