大家有没有能够精确监视发送数据帧后至接收到回复帧时间的工具或办法？

Di诺

STM32通过ZIGBEE发送一个数据帧出去后到接收到回复帧感觉时间比较长，但是没有监视工具。
希望能实现“即时”的效果，至少人眼是感觉不到的。
另外，STM32只是作为数据通道，须对相应与上一个命令帧是否有回复帧进行判断，但不解码回复帧；因此我是通过下面办法进行的：
STM32通过一定时间内有没有接收到回复帧作为其下面设备是否故障的标志。不知有没有更好的办法？（STM32上面的设备是触摸屏，一旦有命令帧下面的设备没有回复，触摸屏就报警，STM32就是解决这个的）

sun_shine

ZigBee数据传输速度应该比较低