请帮看一下输入捕获TIM4通道2的初始化程序对不对

niyongc · 发表于 2014-10-13 09:42:17

原子哥：请帮忙看一下输入捕获TIM4通道2的初始化程序对不对

设想的是一开始捕获低电平
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{

RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4的时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PB口的时钟
RCC->APB2ENR|=1<<0;   //辅助功能IO时钟使能

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; //PB7输入
GPIOB->CRL|=0X80000000; //
GPIOB->ODR|=1<<7;       //上拉

TIM4->ARR=arr;   //
TIM4->SC=psc;   //

TIM4->CCMR1|=1<<8;  //CC2S=01 选择输入端，IC2映射到TI2上
  TIM4->CCMR1|=0<<12; //IC1F=0000
  TIM4->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00  配置输入滤波器，不滤波

TIM4->CCER|=1<<5; //CC2P=0 低电平有效
TIM4->CCER|=1<<4; //CC2E=1 OC2信号输出到对应的输出引脚

TIM4->DIER|=1<<2; //允许捕获中断

TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
MY_NVIC_Init(0,0,TIM4_IRQn,4);//抢占0，子优先0，组4
}