【步进电机抽头怎么接】

东阳马苏

在做平衡小车，用L298N驱动42步进电机，但是力矩比较小。
网上说“接入抽头可以增加力矩”，我把抽头接入VCC或者GND，电机都是不转，但是要拧它的话要用大力气。
有经验的高手解答一下？

shihantu

1.1.接入抽头的意思是指驱动电路输出端接入抽头,而不是抽头接入电源.

1.2.抽头接入电源是四相五线或者四相六线电机配合半桥驱动器的接法,最好确认自己的电机属于什么电机.

2.根据驱动电路特性的不同,使用抽头的输出特性也有不同.

2.1.电流控制型驱动器,使用抽头比不使用抽头力矩减半,峰值速度增加接近一倍.

2.2.电压控制型驱动器,使用抽头比不使用抽头静态时力矩不变,动态时力矩稍有提升,峰值速度增加接近一倍.

3.淘宝上绝大部分L298组成的模块是电压控制型,除非自己制作了电流反馈电路或者程序.

东阳马苏

貌似只有在两根线控制的情况下才用抽头。

正点原子

帮顶....

东阳马苏

回复【4楼】shihantu:
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感谢高手，我验证了，都是对的。